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FANUC机器人培训资料(212页)教程
上海林肯电气自动化部
机器人弧焊系统基础培训
; 第一部分 ; 机器人焊接系统的
基 本 组 成;发那科弧焊机器人简介 ;发那科弧焊机器人种类
(IB系列);Arc Mate 50iB_3L
标准轴数: 6轴
手臂负载: 3kg
操作半径: 856mm
重复精度: ± 0.04mm
;Arc Mate 100iB/6S
M-6iB/6S
标准轴数: 6轴
手臂负载: 6kg
操作半径: 951mm
重复精度: ± 0.08mm
;Arc Mate 100iB
M-6 iB
标准轴数: 6轴
手臂负载: 6kg
操作半径: 1373mm
重复精度: ± 0.08mm ;Arc Mate 120iB
M-16 iB/20
标准轴数: 6轴
手臂负载: 20kg
操作半径: 1667mm
重复精度: ± 0.08mm ;Fanuc New Series iC / M Robot
发那科新 iC / M系列机械手;Arc Mate 100iC
M-10iA
标准轴数: 6轴
手臂负载: 10kg
操作半径: 1420mm
重复精度: ± 0.08mm ;Arc Mate 100iC/6L
M-10iA/6L
标准轴数: 6轴
手臂负载: 6kg
操作半径: 1632mm
重复精度: ± 0.10mm ;Arc Mate 120iC
M-20iA
标准轴数: 6轴
手臂负载: 20kg
操作半径: 1811mm
重复精度: ± 0.08mm ;Arc Mate 120iC/10L
M-20iA/10L
标准轴数: 6轴
手臂负载: 10kg
操作半径: 2009mm
重复精度: ± 0.10mm ;R-J3iB/R-J3iC/R-30iA
B Cabinet Controller
B 型控制器
标准设计
提供Arclink, Ethernet接口
提供PCMCIA,USB接口
标准ArcTool 软件包
可带1-6个外部轴;R-30iA
A Cabinet Controller
A 型控制器
标准设计
提供Arclink, Ethernet接口
提供PCMCIA,USB接口
标准ArcTool 软件包
可带1-6个外部轴;机器人控制器的结构
Structure of robot controller;机器人控制器的结构
Structure of robot controller;机器人控制器的结构
Structure of robot controller;Lincoln Robotics Power Sources and Feeder
林肯电气机器人焊接电源和送丝机构;Power Wave F355i
适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金
焊接波型: CV/Pulse/Rapid Arc/
Power Mode/Pulse on Pulse
电流范围: 5-425A, 300A/100%, 350A/60%
波型控制技术:Wave Control Technology TM
通讯方式: ArcLink?
逆变技术: Inverter (60kHz)
全数字焊机: Total Digital
输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE;Power Wave i400
适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金
焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc/
Pulse on Pulse/Total s2f TM
电流范围: 2-420A, 350A/100%, 400A/60%
波型控制技术:Wave Control T
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