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01第一章平面机构的结构分析
第一章 平面机构的结构分析;构件：;二. 运动副; 三??.? 运动链;§1.2 平面机构运动简图;三.? 机构运动简图绘制;§1.3 平面机构的自由度;1)??? 复合铰链;小结;例1-2:计算图示机构的自由度;例题1-3;例题1-4(自由度计算);（1）当不同构件上两点间 的距离保持恒定时;（3）两构件构成多个转动副且其 轴线互相重合时;二(2);五杆机构;刚性桁架 超静定桁架;连杆;机械手;图1—1;高副;移动副;转动副;内燃机简图;A;;压缩机简图;表1—1;复合铰链;A14;作图步骤：
1.分析结构和相对运动
2.选择视图平面和比例尺
3.选择原动件的一个位置
4.按表达方式作图，从原动件
开始，按运动传递顺序作图;μL;K=4 ; n=3 ; pL=4 ; pH =0;3;3;解: ;例：计算自由度（先看有无注意事项，复合铰链……，再看有几个构件） ;虚;F＝3n－2PL－PH
＝3? －2? －;F＝3n－2PL－PH
＝3? －2? －;F＝3n－2PL－PH
＝3? －2? －;例1-12 p.18：
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