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第六章;*;未知力数：;未知力数：;F;*;*; (1) 判断超静定次数：去掉多余约束，画上相应约束反力—建立基本静定系。 (2) 列平衡方程: 在已知主动力，未知约束反力及多余约束反力共同作用下； (3) 列几何方程：根据变形相容条件； (4) 列物理方程：变形与力的关系； (5) 组成补充方程：物理方程代入几何方程即得。 ;思考 两端固定的阶梯杆如图所示，横截面面积 ，受轴向载荷P后，其轴力图是（ ）。;*;;（3）列几何方程;;(6) 联立平衡方程与补充方程求解;【练习】图示平行杆系1、2、3 悬吊着刚性横梁AB，在横梁上作用荷载F。各杆的截面积、长度、弹性模量均相同，分别为A、l、E。试求三杆的轴力 FN1、FN2、FN3。;A;（3）列几何方程;A;;—杆3的伸长;△e;（5）联立平衡方程与补充方程求解;;l;（3）补充方程;Ⅲ. 温度应力;【例】 图示等直杆 AB 的两端分别与刚性支承连结。设两支承的距离(即杆长)为 l，杆的横截面面积为 A，材料的弹性模量为 E，线膨胀系数为 ?。试求温度升高 ?T 时杆内的温度应力。;解: 这是一次超静定问题;（1）变形几何方程;讨 论;课后练习：;*;（1）平衡方程;思考;例 如图所示组合圆杆，是由材料不同的实心圆杆①和空心圆杆②牢固地套在一起而组成，左端固定，右端受外力偶矩Me作用。实心圆杆的直径为d，切变模量为G1；空心圆杆的内外径分别为d及D，切变模量为G2。试求两杆横截面上的扭矩。;解：;*;解：(1)解除B端约束，加上约束反力FB，得到相当结构。;(5) 绘剪力、弯矩图;q;例 求图示超静定梁的支反力，并绘其梁的剪力和弯矩图。已知EI为常量。;取法2：解除B 端支座，取简支梁为基本结构；;取法3：解除B处阻止其左、右两侧截面相对转动的约束，即B截面处为一铰链，基本结构为简支梁AB 和简支梁BC。;*;*;*;*;例 图示结构中，悬臂梁AB和CD的弯曲刚度均为EI，BC杆的拉伸刚度为EA，B、C处均为铰接。试求C点的铅垂位移wC。;*
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