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一种优化协调控制策略在VSC HVDC中应用.pdf
第 卷 第 期 继 电 器
33 4 VOI. 33 NO. 4
2005年2月l6日 RELAY Feb. l6,2005 l
一种优化协调控制策略在 VSC HVDC 中应用
胡兆庆,毛承雄,陆继明,常东旭
(华中科技大学电气与电子工程学院,湖北 武汉 430074)
摘要:随着大功率电力电子技术的发展和可工作在高频率开关状态的完全可控器件(如大功率 IGBT,IGCT
等)的出现,使得电压源型直流输电(VSC HVDC)成为现实,这种新型的直流输电技术和传统直流输电相比,
体现了诸多优点。该文建立了一种适合于研究 VSC HVDC 基频下的运行与控制特性的 VSC HVDC 模型,并
将该模型方程与电力系统微分代数方程统一起来。在此基础上提出一种 VSC HVDC 与发电机励磁协调控制
策略,在 AC / DC 交直流混合系统中研究了该控制方式对各自的影响,仿真表明,采用该优化协调控制,发电机
和 HVDC 在系统发生故障或者扰动后都能够快速恢复正常稳定运行,且该控制方式对于系统参数变化具有
一定鲁棒性。
关键词:电压源; 直流输电; 模型; 优化协调控制
中图分类号:TM72l. l 文献标识码:A 文章编号:l003-4897(2005)04-000l-05
两侧换流站用框图表示,整流和逆变两侧换相交流
引言
0 电压分别用相量 、 表示,中间直流线路用电感
!R !N
大功率电力电子技术的发展使得完全可控器 、电阻 表示, 、 分别表示两侧直流平波电
L2 Rc Cl C2
件,如 IGBT、IGCT 等 在 电 压 源 型 直 流 输 电( VSC 容,这是不同于传统直流输电的地方,后者用电感进
)中得到应用,如 提出的 [l] 行平波,电容电压分别为 ??? ,直流电流为 ,两
HVDC ABB HVDC Light uCl uC2 iL2
即是这种电压源型直流输电,它采用 控制方 侧交流电流为 、 ,参考方向如图 所示, 、
PWM Ll L3 l xl x2
式,从电力系统角度来看,就像一个没有惯性的发电 分别为两侧等效换相电抗。系统公共参考坐标系选
机,并且有功和无功可解耦控制,并且这种控制是可 择无穷大母线电压为参考,因此电压相量用
VS !0
以瞬间完成。 这种特点给电力系统带来
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