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第四章 遥感图像处理;§1 数字图像; 光学图象; 数字图象;数字图像;数字图象; 数字图像的特点 便于计算机处理与分析 图像信息损失低 图像抽象性强 图像保存方便 数字图像的类型 按灰度值可分为：二值数字图像和多值数字图像 按波段数可分为：单波段、彩色、多波段数字图像 ; 光学图象变为数字图象 （图象数字化）;数字图像直方图 直方图：以每个像元为单位，表示图像中各亮度值或亮度值区间像元出现的频率的分布图。 直方图的作用：直观地了解图像的亮度值分布范围、峰值的位置、均值以及亮度值分布的离散程度。直方图的曲线可以反映图像的质量差异。 正态分布：反差适中，亮度分布均匀，层次丰富，图像质量高。 偏态分布：图像偏亮或偏暗，层次少，质量较差。 ;直方图;A histogram is a graphical representation of the brightness values that comprise an image. The brightness values (i.e. 0-255) are displayed along the x-axis of the graph. The frequency of occurrence of each of these values in the image is shown on the y-axis. ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;§2 几何校正;遥感影像变形的原因;1、卫星姿态引起的图像变形;2、地形起伏的影响;3、地球曲率 地球是球体，严格说是椭球体，因此地球表面是曲面。这一曲面的影响主要表现在两个方面，一是像点位置的移动，二是像元对应于地面宽度的不等。 ;地球曲率引起的像点位移类似于地形起伏引起的像点位移。Δh看作是一种系统的地形起伏，就可以利用像点位移公式来估计地球曲率所引起的像点位移。;像元对应地面宽度不等是由于传感器通过扫描取得数据，在扫描过程中每一次取样间隔是星下视场角的等分间隔。;全景畸变;4、大气折射 整个大气层不是一个均匀的介质，因此电磁波在大气层中传播时的折射率也随高度的变化而变化，使电磁波传播的路径不是一条直线而变成了曲线，从而???起像点的位移，这种像点移位就是大气折光差。;5、地球自转的影响 卫星前进过程中，传感器对地面扫描获得图像时，地球自转影响较大，会产生影像偏离。;极轨卫星（太阳同步）;扫描带;扫描带与全球覆盖;二、几何变形的校正 图像的几何校正是指从具有几何畸变的图像中消除畸变的过程。 几何粗校正: 是针对卫星运行和成像过程中引起的几何畸变进行的校正，即卫星姿态不稳、地球自转、地球曲率、地形起伏、大气折射等因素引起的变形。 几何精校正：利用地面控制点进行的几何校正称为几何精校正。;数字图像纠正的处理过程框图 ;To be continued…;To be continued…;2）重采样的方法有两种： (1)对输入图像的各个像元在变换后的输出图像坐标系上的相应位置进行计算，把各个像元的数据投影到该位置上。 (2)对输出图像的各个像元在输入图像坐标系的相应位置进行逆运算，求出该位置上的像元数据。该方法是通常采用的方法。;数字图像纠正的处理过程框图 ;重采样的具体计算方法： （1）最近邻法;重采样的具体计算方法： （2）双线性内插法;练习;重采样的具体计算方法： （3）三次卷积内插法;;§3 辐射校正;§3 辐射校正;; 遥感器接收信号 路径1为太阳光谱入照经过大气的衰减后到达传感器IFOV部分 与太阳天顶角有关，到地表的太阳辐射是特定天顶角下大气透过率的函数 路径2为太阳入射被大气散热后没有到达地表（目标）而直接到达传感器的部分（大气的上行反射辐射） 可见光波段以蓝光的瑞利散射为主 路径3为太阳辐射在经过各种散射、吸收后达到地表的部分（大气的下行辐射） 路径4为临近目标的反