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第5章 顺序功能图及编程方法;5.0 PLC程序的顺控设计法概述;顺控设计法的设计步骤;顺控设计法的设计步骤;顺控设计法的设计步骤;顺控设计法的设计步骤;顺控设计法的设计步骤;顺控设计法的设计步骤;5.0 PLC程序的顺控设计法;?步与动作;步与动作;步与动作;有向连线、转换与转换条件;转换实现的基本规则;;某生产过程的控制工艺要求如下：;输入设备;编程步骤如下：;台车的每次循环工作过程分为前进、后退、延时、前进、; 每步所驱动的负载(线圈)用线段与方框连接。方框之间用线段连 接，表示工作转移的方向，习惯的方向是从上至下或从左至右，必 要时也可以选用其它方向。;准 备; 当相邻两步之间的转移条件得到满足时，转移去执行下一 步动作，而上一步动作便结束，这种控制称为步进控制。; 顺序控制若采用步进指令编程，则需根据流程图画出顺序 功能图。顺序功能图是用状态继电器(简称状态)描述的流程图。; (1) 驱动负载。状态可以驱动M、Y、T、S等线圈。可以 直接驱动和用置位SET指令驱动，也可以通过触点联锁条件来 驱动。例如，当状态S20置位后，它可以直接驱动Y1。在状态 S20与输出Y1之间有一个联锁条件Y2。; 流程图中的每一步，可用一个状态来表示，由此绘出 图所示的台车流程图的状态转移图。如图所示，分配状态 的元件如下：;SQ2;(3) 给出转移条件。状态转移的条件用连接两状态之间;X0;在使用状态时还需要说明以下问题：; (3) 只要在不相邻的步进段内，则可重复使用同一编号的 计时器。这样，在一般的步进控制中只需使用2～3个计时器 就够了，可以节省很多计时器。;每个状态提供一个STL触点，当状态置位时，其步进;;下面对绘制步进梯形图的要点作一些说明：; 由步进梯形图可用步进指令编制出语句表程序。步进指令由 STL/RET指令组成。STL指令称为步进触点指令，用于步进触 点的编程；RET指令称为步进返回指令，用于步进结束时返回 原母线。;;LD SET STL LDI OUT LD SET;1 ． 可选择的 分支 与汇合;S21;选择分支和汇合的编程原则是：先集中处理分支状态，;SET;5.4 并行分支与汇合的编程;并行分支的编程原则是先集中进行并行分支处理，再;STL;东西;(2)系统配置;;25 s;(4) 程序设计;S0; 按下启动按钮SB1，X0接通，S0置位，转入初始状 态，由于Y0、M0条件满足，状态使S20置位，转入第 一工步，同时T0开始计时，经25 s后，S21置位，S20复 位，转入第二工步……当状态转移到S25时，程序又重;按 单 流 程 编 程 的 步 进 梯 形 图;按停止按钮SB3，X2接通，M0使接通并自保，断开S0后的;2) 按双流程编程;S0;2 物料自动混合控制;2) 物料自动混合控制;态。;PLC I/O配置及接线;(2)用步进指令编程;启动;;其动作顺序如下：; 根据工艺要求，该控制流程可根据SQ2的状态 (即对应大、小球)有两个分支，此处应为分支点， 且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据 SQ2的通断，分别将球吸住、上升、右行到SQ4或 SQ5处下降，此处应为汇合点，然后再释放、上升、 左移到原点。其状态转移图如图所示。;X2;X2;M8002;人行横道交通灯控制系统编程;人行横道交通灯控制系统顺序功能图;人行横道交通灯控制系统梯形图;5.6;5.6;1;? 以转换为中心的编程方式;例 ： 信 号 灯 控 制;使用步进指令的编程方式;使用步进指令的编程方式;? 使用步进指令的编程方式;?使用步进指令的编程方式;?使用步进指令的编程方式;?仿步进??令的编程方式;仿步进指令的编程方式（注意）;复杂程序的设计方法;设计思路与步骤;复杂程序设计结构;PLC程序的内容;PLC程序的调试;模拟调试;现场调试;