状态观测器选编.ppt

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2017-04-24 发布于湖北
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状态观测器选编

Ch.6 线性系统综合;目录(1/1);状态观测器(1/4);状态观测器(2/4);状态观测器(4/4);全维状态观测器及其设计方法(1/1);开环状态观测器(1/6);开环状态观测器(2/6);开环状态观测器(3/6);开环状态观测器(4/6);开环状态观测器(5/6);开环状态观测器(6/6);渐近状态观测器(1/20);渐近状态观测器(2/20);渐近状态观测器(3/20);渐近状态观测器(4/20);渐近状态观测器(5/20);渐近状态观测器(6/20);渐近状态观测器(7/20);渐近状态观测器(8/20);渐近状态观测器(9/20);渐近状态观测器(10/20);渐近状态观测器(11/20);渐近状态观测器(12/20);其中ai*和ai(i=1,2,…,n)分别为期望的状态观测器的极点所决定的特征多项式的系数和原被控系统的特征多项式的系数。;渐近状态观测器(14/20);渐近状态观测器(15/20)—例10;渐近状态观测器(16/20);渐近状态观测器(17/20);渐近状态观测器(18/20);渐近状态观测器(19/20)—例10;渐近状态观测器(20/20)—例10;降维状态观测器???其设计方法(1/18);降维状态观测器及其设计方法(2/18);降维状态观测器及其设计方法(3/18);降维状态观测器及其设计方法(4/18);降维状态观测器及其设计方法(5/18);其中z是降维状态观测器的n-m维状态变量; ;降维状态观测器及其设计方法(7/18);降维状态观测器及其设计方法(8/18);将式(6-45)减去上式,可得状态估计误差所满足的动态方程;降维状态观测器及其设计方法(10/18);由式(6-52)可知,类似于前面所讨论的全维状态观测器,当矩阵对是状态完全能观的,则通过矩阵L的选择可任意配置矩阵F的特征值,即能使F的特征值都具有负实部。;降维状态观测器及其设计方法(12/18);降维状态观测器及其设计方法(13/18)--例11 ;降维状态观测器及其设计方法(14/18)--例11;降维状态观测器及其设计方法(15/18)--例11 ;降维状态观测器及其设计方法(16/18)--例11 ;降维状态观测器及其设计方法(17/18)--例11 ;降维状态观测器及其设计方法(18/18)--例11