液压电器控制选编.ppt

液压与气动技术;;;电器基本知识;;继电器;中间继电器;;中间继电器符号;刀开关;;;;组合开关（转换开关）;;低压断路器;;行程开关;行程开关符号;各种行程开关;各种接近开关;按钮;;按钮符号;指示灯;电气控制回路;电气回路图绘图原则：;梯形图的绘图原则为：;梯形图的绘图原则为：;1．是门电路（YES） 是门电路是一种简单的通断电路，能实现是门逻辑电路。右图为是门电路，按下按钮PB，电路1导通，继电器线圈K励磁，其常开触点闭合，电路2导通，指示灯亮。若放开按钮，则指示灯熄灭。;2．或门电路（OR） 如图所示的或门电路也称为并联电路。只要按下三个手动按钮中的任何一个开关使其闭合，就能使继电器线圈K通电。例如要求在一条自动生产线上的多个操作点可以进行作业。或门电路的逻辑方程为S=a+b+c。;3．与门电路（AND） 与门电路也称为串联电路。只有将按钮a、b、c 同时按下，则电流通过继电器线圈K。例如一台设备为防止误操作，保证安全生产，安装了两个启动按钮，只有操作者将两个按钮同时按下时，设备才能开始运行。与门电路的逻辑方程为S=a.b.c;4．自保持电路 自保持电路又称为记忆电路，在各种液、气压装置的控制电路中很常用，尤其是使用单电控电磁换向阀控制液、气压缸的运动时，需要自保持回路。 ;互锁电路用于防止错误动作的发生，以保护设备、人员安全。如电机的正转与反转，气缸的伸出与缩回，为防止同时输入相互矛盾的动作信号，使电路短路或线圈烧坏，控制电路应加互锁功能。如图所示，按下按钮PB1，继电器线圈K1得电，第2条线上的触点K1闭合，继电器K1形成自保，第3条线上K1的常闭触点断开，此时若再按下按钮PB2，继电器线圈K2一定不会得电。同理，若先按按钮PB2，继电器线圈K2得电，继电器线圈K1也一定不会得电。;液压（气动）电气控制回路设计;用直觉法（经验法）设计电气回路图;用直觉法设计控制电路，必须从以下几方面考虑：;例1：单液压自动单往复回路;;;例2：单液（气）压缸自动连续往复回路;;;总结：;;例3: 单气缸自动单往复回路;;设计步骤;一、三位四通电磁阀的控制;任务一;;液压元件表;电器控制原理图;电器元件表;电器控制原理图;启动;前伸;;停止;二、液压缸往复运动控制;;;液压元件表;电器控制原理图;电器元件表;电器控制原理图;;电器控制原理;;电器控制原理;三、液压系统卸荷回路控制;;液压元件表;电器控制原理图;电器元件表;电器控制原理;;电器控制原理;电器控制原理;电器控制原理;四、差动回路控制;;液压元件表;电器控制原理图;电器元件表;电器控制原理;;电器控制原理;;电器控制原理;电器控制原理;