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该协议信息包括 GGA 位置测定系统的定位资料、GSV 导航卫星资料、RMC 导 航卫星特定精简资料、VTG 方向及速度等相关资料。这里以接收 GGA 数据为例， 给出的格式如下： ＄ GPGGA ， hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,,M,x.x,xxxx*CS 例：＄GPGGA，033744,2446.5241,N,12100.1536,E,1,10,0.8,133.4,M,,,,*1F 表 1 所列是其具体说明。通过表 1 便可读出上面例子中的位置信息为：北纬 24 度 46.5241 分，西经 12l 度 00.1536 分，格林威治时间为：3 点 37 分 44 秒 GPS 数据格式 GPS 数据格式 a.GPS 固定数据输出语句($GPGGA) 这是一帧 GPS 定位的主要数据，也是使用最广的数据。 $GPGGA 语句包括 17 个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经 度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单 位，大地水准面高度，高度单位，差分 GPS 数据期限，差分参考基站标号，校 验和结束标记(用回车符CR和换行符LF)，分别用 14 个逗号进行分隔。该 数据帧的结构及各字段释义如下： $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*xx CRLF $GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为 GPS 定位数据)； 1 UTC 时间，格式为 hhmmss.sss； 2 纬度，格式为 ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)； 3 纬度半球，N 或 S(北纬或南纬) 4 经度，格式为 dddmm.mmmm(第一位零也将传送)； 5 经度半球，E 或 W(东经或西经) 6 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效； 7 使用卫星数量，从 00 到 12(第一个零也将传送) 8 水平精确度，0.5 到 99.9 9 天线离海平面的高度，-9999.9 到 9999.9 米 M 指单位米 10 大地水准面高度，-9999.9 到 9999.9 米 M 指单位米 11 差分 GPS 数据期限(RTCM SC-104)，最后设立 RTCM 传送的秒数量 12 差分参考基站标号，从 0000 到 1023(首位 0 也将传送)。 * 语句结束标志符 xx 从$开始到*之间的所有 ASCII 码的异或校验和 CR 回车 LF 换行 b.可视卫星状态输出语句($GPGSV) 例 2：$GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21， 078，44，17，36，313，42*78 标准格式： $GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)， (7)*hh(CR)(LF) 各部分含义为： (1)总的 GSV 语句电文数；2; (2)当前 GSV 语句号:1; (3)可视卫星总数:08; (4)卫星号:06; (5)仰角(00～90 度):33 度; (6)方位角(000～359 度):240 度; (7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第 10，16，17 号卫星的信息); *总和校验域； hh 总和校验数:78; (CR)(LF)回车，换行。 注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即： (4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。 c.当前卫星信息($GSA) $GPGSA