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ADAMS相关参数设置 ADAMS仿真流程 ADAMS仿真流程主要是进行动力学仿真分析，主要包括三个模块，分别为机械系统建模模块、仿真分析模块、仿真结果分析模块。 机械建模模块主要是进行标签定义，需要定义运动副和运动约束以及载荷的施加。此模块需要在PROE建模时指定建立。 仿真分析模块，主要是定义仿真输出，进行动力学仿真求解分析。 仿真结果分析模块，主要是进行仿真结果显示，并定义仿真结果曲线的输出。 ADAMS仿真求解四个求解模块： ADAMS:MultiBodyDynamicsProcedure模块是进行动力学分析模块。 ADAMS:MultiBodyKinematicsProcedure模块是进行运动学分析模块。 ADAMS:MultiBodyStaticProcedure模块是进行静力学分析模块。 ADAMS:MultiBodyTransientProcedure模块是进瞬态分析模块。 抽象标签定义 进行动力学分析，标签需要进行刚体定义。 标签定义没确定如何集成 约束定义 在proe_mechanism模块中进行定义。 材料定义 材料定义：需要定义相关材料的密度等物理属性。 ADAMS的材料定义主要是密度的定义。因为在多体动力学分析时，我们现在主要考虑的都是刚体，所以每个部件的质量定义是必须的。 Marker点定义 载荷定义：内部热源、初始温度、外界温度边界、轨道参数等的定义。 边界条件定义 载荷定义：内部热源、初始温度、外界温度边界、轨道参数等的定义。 仿真计算条件定义 一、时间步长的定义 编辑“ADAMS: Multi Body Kinematics Procedure”任务，主要是修改动力分析的工作时间和时间步长，并将ADAMS分析环境添加至分析任务，具体操作过程如下图所示。 二、ADAMS求解模块的定义 此项主要是ADAMS求解器的单位定义。 在运用ADAMS求解时，为了与PROE联合，单位需要采用“MMKS”，即mm、kg、N、s及degree，具体设置如下图所示： 注：ADAMS与PROE兼容的格式是*.x_t格式的几何文件，所以输入、输出最好采用此格式的文件。在COMET中集成时已经明确输出格式为*.x_t的文件。