传感器基础特性.pptVIP

*;传感器的特性;第一节 传感器的静态特性;传感器理想的静态特性曲线为一条过原点的直线 Y = a1X a1：传感器的灵敏度 ;没有蠕变和迟滞效应传感器，其静态特性的数学表达式为： a0：传感器的零偏 a1：传感器的灵敏度 a2、a3、…an：传感器的非线性项系数;;1.2 静态特性指标;1. 动态范围（Dynamic Range）;2. 灵敏度（Sensitivity）;3. 线性度（Linearity）;4. 迟滞（Hysteresis）;5.重复性（Repeatability）;分辨率：传感器可以检测到的最小输入信号增量变化.在实际应用中，分辨力的定义通常要根据测量的性质来定义 偏置：传感器理想输出与真实输出之间的差值 漂移：传感器在输入量保持一定的情况下，输出朝某个方向偏移的现象;漂移包括零点漂移和灵敏度漂移 。零点漂移和灵敏度漂移又可分为时间漂移和温度漂移 时间漂移是指在规定的条件下，零点或灵敏度随时间的缓慢变化 温度漂移为环境温度变化而引起的零点或灵敏度漂移;6. 环境特性;传感器的运动描述;微分方程示例;微分方程示例;第二节 传感器的动态特性;2.1 传感器动态特性的数学模型;零阶传感器实例;一阶传感器实例;2.1 传感器动态特性的数学模型;2.2 传感器的传递函数;G(s)即为传感器的传递函数;传感器动态响应的数学模型;求解传感器微分方程;2.3 传感器的动态响应;2.3 传感器的动态响应;2.3.1 传感器的稳态响应;传感器的频率传递函数;频率响应范围 在对数幅频特性曲线上幅值衰减小于3dB所对应的频率范围 幅值误差 在频率响应范围内与理想传感器相比的幅值误差 相位误差 在频率响应范围内与理想传感器相比的相位误差;2.3.2 传感器的瞬态响应;一阶传感器在单位阶跃 信号输入时的时域响应;传感器动态响应分析;零阶传感器动态响应分析;假设温度传感器初始温度为 T oC，在时刻t=0放入TF oC 的液体中，则根据热平衡方程;微分方程;一阶传感器的动态响应;一阶传感器动态响应分析实例;一阶传感器动态响应分析实例;二阶传感器动态响应分析;二阶传感器动态响应分析;二阶传感器时域特性指标;二阶传感器的传递函数为： 也可以写为：;二阶传感器动态响应分析实例;二阶传感器动态响应分析实例;二阶传感??频域特性指标;二阶传感器时域特性指标;二阶传感器时域特性指标;二阶传感器时域特性指标;传感器的误差;传感器特性的基本要求(2个);传感器的误差分析;传感器的误差分析;误差原因分析;传感器的动态误差;传感器的稳态误差;传感器的瞬态误差