机械原理第9章工艺动作过程构思与运动协调设计.pptVIP

9.1 内容提要及基本概念 9.2 本章重点、难点 9.3 典型例题精解;;无侧隙小摸数齿轮传动;1）明确总功能;;图9-3 四工位专用机床树状功能图;;②工序分散原则。 ;;⑤减少机器工件行程和空程时间;2） 工艺过程应该考虑的几个问题;;7;③工艺程序和工艺路线。工艺程序是指完成各个工艺动作的先后顺序。 如图9-7所示的冰淇淋包装的工艺程序。完成同一工艺程序的工艺路 线可以是多种型式。 ;4）按工艺过程要求确定运动规律 ①运动规律或工艺动作的选择应尽可能简单。;执行机构的运动协调设计 执行机构的运动协调设计应满足的要求： 为了使各执行机构的执行动作按工艺动作过程要求进行有序的、相 互协调配合的动作，执行机构的运动协调设计应满足以下要求： ①执行机构中的执行构件的动作必须满足工艺要求。 ②执行机构中的执行构件的动作保证空间同步。 ③为提高机器生产率应使各执行机构的动作周期尽量重合。 ④一个执行机构动作结束到另一个执行机构动作起始点之间应有适当 间隔避免发生干涉。 ;执行机构的运动协调设计可以从以下几个方面来阐述：;2）各执行机构的动作在空间上协调配合;5）执行机构的协调动作和机器的程序控制;2;δ3;;启;饼干包装机工作循环图中， 横轴表示定标件的转角，纵轴表示执行构件的转角。;2）机器运动循环图的设计要点;3）机器运动循环图的设计步骤与方法;9.1.2 基本概念;9.2 本章重点、难点;;2）确定运动循环的组成区段 根据打印的工艺功能要求，打印头的运动循环由下列四段组成： Tk——打印头向下接近产品； Ts——打印头打印产品时的停留； Td——打印头的向上返回运动； T0——打印头在初始位置上的停留。 因此有：Tp＝ Tk＋Ts＋Td＋ T0。 3）确定运动循环内各区段的时间及分配轴转角 根据工艺要求，打印头应在产品上停留的时间为： Ts= 2 s 相应的Tk和Td可根据执行机构的可能运动规律初步确定为： Tk＝2 s，Td= 1 s 则得 T0＝1 s;4）绘制执行机构的运动循环图 将以上的计算结果绘成直角坐标式循环图，如图9-17所示。;;功能分解： ▲转位——转塔刀架每次转过60? ；;退刀：压簧12 ?推杆13回程?齿轮6 ?齿条7 ?活动支架8向右完成退刀。;转位：让刀快结束时，槽轮开始转位?曲柄5的后半圈?支架8向左移动完成 复位。;刀架机械传动系统的工作循环图如图9-19所示 ：