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2017-04-22 发布于北京
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1平面机构的自由度及速度分析

第一章平面机构的自由度和速度分析;§1－1 运动副及其分类; ;分类： ;;1、常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;移动副;2、构件的表示方法:;注意事项:;若干;常用机构运动简图符号 ;链传动;; ;D;16;1;§1－3 平面机构的自由度;计算机构的自由度;二、机构具有确定运动的条件;二个原动件的四杆机构;五杆机构一个原动件;构件间没有相对运动机构→刚性桁架 ;F≤0，构件间无相对运动，不成为机构。;三、计算平面机构自由度的注意事项;1.复合铰链：两个以上的构件在同一处以转动副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;（2）计算图示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;解：n=;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;出现虚约束的场合： 1.两构件联接前后，联接点的轨迹重合，;3.两构件构成多个转动副，且同轴。;5.两构件构成高副，两处接触，且法线重合。;虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;C;计算机构的自由度;计算机构自由度;计算自由度;1;特点： ①该点涉及两个构件。 ②绝对速度相同，相对速度为零。 ③相对回转中心。;3）机构瞬心位置的确定;K;举例：求曲柄滑块机构的速度瞬心。;ω1;ω2;ω3;ω3 /ω2 ＝ P12P23 / P13P23;4.用瞬心法解题步骤