平面连杆机构.ppt.ppt

机械设计基础;机械设计基础主要内容;Unit 4 平面连杆机构;一、铰链四杆机构的组成;2、铰链四杆机构的基本形式;二、铰链四杆机构的演化;曲柄滑块机构实例;曲柄滑块机构实例;曲柄滑块机构实例;2、两个转动副转化为移动副;曲柄移动导杆机构实例;运动副转化机构的演化;3、曲柄摇杆机构的演化;（2)曲柄存在的条件(GRASHOF);例题;曲柄摇杆机构的演化-改变机架;（3）曲柄摇杆机构的演化-改变参数;铰链四杆机构实例;4、曲柄滑块机构的演化;转动导杆机构实例;摆动导杆机构实例;曲柄摇块与定块机构实例;5、曲柄移动导杆机构演化;双滑块机构实例;摆动导杆滑块机构与双转块机构实例;三、平面四杆机构的基本特性;行程速度变化系数K;极位夹角θ;机构急回特性的判断;2、压力角与传动角—力与效率;最小传动角位置的判断;3、死点;2）死点分析;死点分析;3）死点利用;四、平面四杆机构的设计（几何法）;2、给定K时四杆机构的设计;3、给定运动轨迹时四杆机构的设计;连杆曲线图谱—放映机(1);连杆曲线图谱—放映机(2);连杆曲线图谱—机器人;连杆曲线图谱应用实例;4、四杆机构的设计问题;思考题四/1;思考题四/2;思考题四/3;作业四;作业四