上海交大809考研机械设计与理论i第3章节频率特性-4.pptVIP

非最小相位系统 ;三、最小相位系统; 对于最小相位系统，其传递函数由单一的幅值曲线唯一确定（幅值与相位唯一的对应关系）。对于非最小相位系统则不是这种情况。 ;非最小相位系统 ;在具有相同幅值特性的系统中，最小相位传递函数（系统）的相角范围，在所有这类系统中是最小的。任何非最小相位传递函数的相角范围，都大于最小相位传递函数的相角范围 ;最小相位系统，相角在;传递延时是一种非最小相位特性。如果不采取对消措施，高频时将造成严重的相位滞后 ;四、对数幅-相特性图(Nichols Chart)尼柯尔斯图;3.4 闭环系统的频率特性;;;闭环频率特性的特征参数 截止频率与带宽(Cutoff frequency and bandwidth);闭环系统滤掉频率大于截止频率的信号分量，但是可以使频率低于截止频率的信号分量通过。 闭环系统的幅值不低于-3分贝时，对应的频率范围称为系统的带宽。带宽表示了??样一个频率，从此频率开始，增益将从其低频时的幅值开始下降。;带宽指标取决于下列因素： 1、对输入信号的再现能力。大的带宽相应于小的上升时间，即相应于快速特性。粗略地说，带宽与响应速度成反比。 2、对高频噪声必要的滤波特性。 为了使系统能够精确地跟踪任意输入信号，系统必须具有大的带宽。但是，从噪声的观点来看，带宽不应当太大。因此，对带宽的要求是矛盾的，好的设计通常需要折衷考虑。具有大带宽的系统需要高性能的元件，因此，元件的成本通常随着带宽的增加而增大。;一阶系统的带宽为其时间常数的倒数。 二阶系统，闭环传递函数为;标准二阶系统的谐振峰值和谐振频率