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自动控制理论-频率特性性能指标
第五节 频率性能指标;通过频率特性曲线获得稳态性能指标 频率域性能指标 频率域特性指标与时域瞬态指标的关系;一、稳态性能指标分析:;②当 时,k也可由 与横轴的交点 来求。;二、频域性能指标;(二)、闭环频率特性性能指标 常用的有下列两项: 谐振峰值 :系统闭环频率特性幅值的最大值。 系统带宽和带宽频率: 设 为系统的闭环频率特性,当幅频特性 下降到 时,(或零频时-3分贝)对应的频率 称为带宽频率。频率范围 称为系统带宽。 ;三、典型一阶系统和二阶系统的频率特性与瞬态性能指标的关系;幅频特性为:;带宽的物理意义:因为 ,当 时,表示 ,随着 时,表示 ,输 出衰减了0.707倍或-3分贝。 再增加,输出衰减得更厉害,这时对实际系统来说,已不能正常使用了。;幅值 与 的关系:
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