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自动控制实验报告一控制系统的稳定性分析
实验一? 控制系统的稳定性分析 ?一、实验目的 ?? ?1．观察系统的不稳定现象。 2．研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。 二、实验仪器 1．自动控制系统实验箱一台 2．计算机一台 三、实验内容 ??? 系统模拟电路图如图 ?????????????????? 系统模拟电路图 其开环传递函数为: ?????????????????????????? G（s）=10K/s(0.1s+1)(Ts+1) 式中? K1=R3/R2，R2=100K?，R3=0～500K；T=RC，R=100K?，C=1?f或C=0.1?f两种情况。 四、实验步骤 1.连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。 2.启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。 3.在实验项目的下拉列表中选择实验三[控制系统的稳定性分析] ??? 5.取R3的??为50K?，100K?，200K?，此时相应的K=10，K1=5，10，20。观察不同R3值时显示区内的输出波形(既U2的波形)，找到系统输出产生增幅振荡时相应的R3及K值。再把电阻R3由大至小变化，即R3=200k?，100k?，50k?，观察不同R3值时显示区内的输出波形, 找出系统输出产生等幅振荡变化的R3及K值，并观察U2的输出波形。 五、实验数据 1模拟电路图 2．画出系统增幅或减幅振荡的波形图。 C=1uf时： R3=50K K=5： R3=100K K=10 R3=200K K=20： 等幅振荡：R3=220k: 增幅振荡：R3=220k： R3=260k: C=0.1uf时： R3=50k: R3=100K: R3=200K:
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