多种液体自动混合装置的PLC控制选编.ppt

项目七 多种液体自动混合装置的PLC控制 ;一、学习目标;二、项目介绍;二、项目介绍;二、项目介绍;1、PLC程序的顺控设计法概述;顺控设计法的设计步骤;顺控设计法的设计步骤;?步的划分;? 转 换 条件 的确 定;? 功能表图的绘制;? 梯形图的编制 (可省略);1、PLC程序的顺控设计法;?步与动作;步与动作;步与动作;有向连线、转换与转换条件;转换实现的基本规则;2、状态转移图及状态功能;某生产过程的控制工艺要求如下：; 为编程的需要，不妨设置输入、输出端口配置如表所示。; 编程步骤如下：; 台车的每次循环工作过程分为前进、后退、延时、前进、后退五个工步。 ; 每步所驱动的负载(线圈)用线段与方框连接。方框之间用线段连接，表示工作转移的方向，习惯的方向是从上至下或从左至右，必要时也可以选用其它方向。 线段上的短线表示工作转移条件，图中状态转移条件为SB、SQ1。方框与负载连接的线段上的短线表示驱动负载的联锁条件，当联锁条件得到满足时才能驱动负载。转移条件和联锁条件可以用文字或逻辑符号标注在短线旁边。;; 当相邻两步之间的转移条件得到满足时，转移去执行下一步动作，而上一步动作便结束，这种控制称为步进控制。 ; 顺序控制若采用步进指令编程，则需根据流程图画出状态转移图。状态转移图是用状态继电器(简称状态)描述的流程图。 ; (1) 驱动负载。状态可以驱动M、Y、T、S等线圈。可以直接驱动和用置位SET指令驱动，也可以通过触点联锁条件来驱动。例如，当状态S20置位后，它可以直接驱动Y1。在状态S20与输出Y1之间有一个联锁条件Y2。 ; 流程图中的每一步，可用一个状态来表示，由此绘出图所示的台车流程图的状态转移图。如图所示，分配状态的元件如下：;台车流程图的状态转移图; (3) 给出转移条件。状态转移的条件用连接两状态之间的线段上的短线来表示。当转移条件得到满足时，转移的状态被置位，而转移前的状态(转移源)自动复位。例如，当X1动合触点瞬间闭合时，状态S20将转移到S21，这时S21被置位而S20自动复位。 ;2、 状态转移图及状态功能; 在使用状态时还??要说明以下问题：; (3) 只要在不相邻的步进段内，则可重复使用同一编号的计时器。这样，在一般的步进控制中只需使用2～3个计时器就够了，可以节省很多计时器。 ;每个状态提供一个STL触点，当状态置位时，其步进触点接通。用步进触点连接负载的梯形图称为步进梯形图，它可以根据状态转移图来绘制。根据图所示台车状态转移图绘制的步进梯形图。;3 单流程状态转移图的编程 ; 下面对绘制步进梯形图的要点作一些说明： ; 由步进梯形图可用步进指令编制出语句表程序。步进指令由STL/RET指令组成。STL指令称为步进触点指令，用于步进触点的编程；RET指令称为步进返回指令，用于步进结束时返回原母线。;(3) 步进程序结束时要写入RET指令。 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X0 LD X1 SET S21 STL S21 LDI Y1 OUT Y2 LD X2 SET S22 STL S22 OUT T0 SP K50 ; LD T0 SET S23 SET S20 STL S20 LDI Y2 OUT Y1 STL S23 LDI Y2 OUT Y1 ;四、任务实施;1、输入/输出分配表多种液体自动混合装置的控制系统输入/输出分配表：;2、输入/输出接线图;3、编写梯形图程序;3、编写梯形图程序;4、系统调试;谢谢!