柔性生产系统分拣单元PLC控制课题报告.docVIP

《柔性生产系统（MPS）——分拣单元PLC控制》课题报告  PAGE \* MERGEFORMAT 8 《柔性生产系统（MPS）——分拣单元PLC控制》 课题报告 一、设计目的: 1、控制要求（包括必要的时序）: 分拣单元的主要作用是将由操作手单元传送来的已加工好的合格品按其不同的材质颜色分别送至三个不同的槽位中。 其初始位置为：挡料缸伸出；导向缸1退回，5B1为ON状态，5B2为OFF状态；导向缸2退回，5B3为ON状态，5B4为OFF状态。 其动作过程为：当操作手单元准备将成品工件放入分拣单元时，首先起动传送带，同时挡料缸伸出，2秒后才放下工件（其目的是为了减小电机的起动力矩），当工件随传送带到达挡料缸时，由工件有无传感器感应到工件到来，即5S1为ON时，接收前方加工单元（或检测单元）传来的工件的材质颜色信息，根据工件的信息，相应的导向缸动作，档料缸缩回，将工件导向其对应的槽位中，要求绿色塑料工件进入1号槽位，银白色金属工件进入2号槽位，黑色塑料工件进入3号槽位，当工件被成功分拣到对应槽位瞬间，工件入槽检测信号5S2为ON（瞬间），同时送出信号%Q00480给加工单元，表示工件已被成功分拣，分拣单元已空可接收下一个工件，2秒后传送带停止，直到下一个工件准备被放入时再次启动传送带。 导向缸1的动作过程：导向缸1初始状态为退回状态，5B1为ON状态，5B2为OFF状态，当导向气缸1动作时，5B1为OFF，导向气缸1一直动作，直到5B2为ON，导向气缸1停止动作；当工件被分拣后，导向缸1退回，导向气缸释放，5B2为OFF，导向气缸一直释放，直到5B1为ON。 导向缸2的动作与导向缸1相似，其动作限位分别由5B3、5B4控制。 2、课题要求: 本课题有如下要求：  = 1 \* GB3 ①由MPS分拣单元的前方单元传来的数字信号（如：R00001-R00010）控制本单元的光纤传感器；  = 2 \* GB3 ②当传送带上有物料时，位于入料口的传感器发出动作，该处档杆动作，拦住倍数送来的物料；  = 3 \* GB3 ③当相应材质颜色的物料移动到对应滑槽口时，该处传感器对推杆发出伸出动作信号，并将物料推向滑槽；（对应的最后一种材质的物料无需由传感器判断并发出动作信号）  = 4 \* GB3 ④当物料由滑槽滑落时，位于滑槽旁的传感器收到信号并反馈给1、2号材质颜色传感器，使相应推杆发出回复动作；  = 5 \* GB3 ⑤要求触摸屏控制，当出现异常情况时能急停和复位，触摸屏上传送带运动反映在电机叶轮转动及物料移动上。 二、设计步骤: 1、设计思路（可包括实物图及硬件选型） 分拣单元示意图如下： 1-三相电机驱动部分 2-传送带 3-检测黑色物料光纤传感器4-检测白色物料光纤传感器 5-一号滑槽6-二号滑槽 7-入料口 8-档杆及传感器 9-复位传感器 设计思路如下：  = 1 \* GB3 ①了解本课题PLC控制所涉及控制元件（如传感器等），查阅相关资；  = 2 \* GB3 ②初步拟定I/O分配表，细化控制要求，画出流程图；  = 3 \* GB3 ③编写梯形图程序，画出Quick Panel上的控制画面图，链接对应的物理地址；  = 4 \* GB3 ④ 调试、下载并运行程序，检查错误及警告并一一修改，优化程序。 2、I/O分配表 分拣单元I/O分配表如下： 输入功能说明输出功能说明%I00081Start%Q00010Start显示灯%I00082传感器3%Q00011Reset显示灯%I00091Reset%Q00012Stop显示灯%I00101Stop%Q00001电动机%I00201触摸屏start按钮%Q00002传感器0%I00203触摸屏reset按钮%Q00003挡杆气缸%I00205触摸屏stop按钮%Q00004传感器1%Q00005传感器1’%Q00006传感器2%Q00007传感器2’接上页 （续表）输入功能说明输出功能说明%Q00013电动机转动扇叶1%Q00014电动机转动扇叶2%Q00015电动机转动扇叶3 3、各中间继电器 输入功能说明输出功能说明%M00001挡杆气缸中间线圈%M00021电动机扇叶中间线圈 三、实验步骤: 1、分组讨论，写出I/O分配表； 2、根据课题的控制要求编写梯形图程序：  =