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哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 能源学院 班 级： 1202201班 设 计 者： 李思远 学 号： 1120200116 指导教师： 丁刚 设计时间： 2014年6月5日 哈尔滨工业大学 1. 设计题目 如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。 图2-1 凸轮机构原始参数 序号升程（mm）升程运动角升程运动规律升程许用压力角250120°余弦加速度35° 回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角90°等减等加速65°60°90°二. 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 （1）.确定推杆的升程回程运动方程 对于不同运动规律的凸轮结构，其上升与下降的方式不一，但遵循同样的运动顺序：上升、远休止点恒定、下降、近休止点恒定。因此设计它仅需确定这四个阶段的角度与位置即可。 (2).绘制推杆位移、速度、加速度线图 推杆运动方程： 推程运动方程 回程运动方程 （3）推杆位移、速度、加速度线图 3.1、位移图像程序： % t表示转角，s表示位移 t=0:0.01:2*pi/3; %升程阶段 s=25-25*cos(3*t/2); hold on plot(t,s); t= 2*pi/3:0.01:pi; %远休止阶段 s=50; hold on plot(t,s); t=pi:0.01:5*pi/4; %回程阶段(1) s=50-100*4/pi^2*(t-pi).^2 hold on plot(t,s); t=5*pi/4:0.01:3*pi/2; %回程阶段(2) s=100*4/pi^2*(3*pi/2-t).^2 hold on plot(t,s); t=3*pi/2:0.01:2*pi; %近休止阶段 s=0; hold on plot(t,s); grid on hold off 3.2、速度图像程序 % t表示转角，令ω1=1 t=0:0.01:2*pi/3; %升程阶段 v=37.5*sin(1.5*t); hold on plot(t,v); t= 2*pi/3:0.01:pi; %远休止阶段 v=0; hold on plot(t,v); t=pi:0.01:5*pi/4; %回程阶段 v=-4*50*4/pi^2*(t-pi) hold on plot(t,v); t=5*pi/4:0.01:3*pi/2; %回程阶段 v=-4*50*4/pi^2*(3*pi/2-t) hold on plot(t,v); t=3*pi/2:0.01:2*pi; %近休止阶段 v=0; hold on 3.3加速度程序及其图像 t=0:0.001:2*pi/3; a=9*50/8*cos(1.5*t); hold on plot(t,a); t=2*pi/3:0.01:pi; a=0; hold on plot(t,a); t=pi:0.001:5*pi/4; a=-16*50/pi^2; hold on plot(t,a); t=5*pi/4:0.001:3*pi/2; a=16*50/pi^2; hold on plot(t,a); t=3*pi/2:0.001:2*pi; a=0; hold on 三. 绘制凸轮机构的线图