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01力学基础和受力分析
;理论力学电子教程;力学在工程中的应用(一);力学在工程中的应用(二);F;理论力学;理论力学研究的主要问题;静 力 学;主要研究以下三个问题:;第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析;§1-1 静力学中的基本概念;2.力的概念; 等效力系:作用于物体上的一个力系可用另一个力系代替,而不改变原力系对物体作用的 外效应,用 ( )~( )来表示。如下图所示。; 要使物体处于平衡状态,作用于物体上的力系必须满足一定的条件,这些条件称为力系的平衡条件;; 作用于刚体上的两个力,使刚体处于平衡状态的必要与充分条件是:这两个力等值,反向,共线。; 在作用于刚体上的已知力系中,加上或减去任一平衡力系,并不改变原力系对刚体的效应。; 作用于刚体上的力,可沿其 作用线任意移动而不改变它对刚体的作用效应。;公理 3 力的平行四边形法则;推论2:三力平衡汇交定理 ;如图所示为简支梁AB的受力图。; 两物体间相互作用的力,总是大小相等,方向相反,且沿同一直线。分别作用在两个物体上。;一、约束的概念;2 、 约束;3、 约束反力 ;1、 柔体约束;3、光滑铰链约束;固定铰支座;活动铰支座;4、 轴承约束;止推轴承约束;5、固定端约束; 受力分析方法:将物体从约束中隔离出来,将约束对它的作用代以相应的约束力,即取隔离体,画受力图。;画受力图的步骤;如下图梁AB, 分析AB梁的受力情况并作出它的受力图。;例1-2;例1-3; AC杆、BC杆、铰C; 一受力系统如图所示。AB在梁上作用一分布力q(单位:kN/m)。CD梁上作用一集中力F,A端为固定端,自重不计。试作出AB、CD的受力图。; 再分别取AB、CD为研究对象,作分离体。在AB梁上,因A端为固定端约束,故有FAx、FAy、MA三个约束反力。;例1-6;取轮C为研究对象,作出轮C的分离图,绳子是柔性约束,反力方向沿绳子中心线,为拉力,由三力汇交定理可绘出轮C的受力图如图(b)所示。其余受力图如图(c)(d)(e)所示。;【分析与讨论】 ;(1)二力平衡条件的适用范围是( ) A、刚体 B、刚体系统 C、变形体 D、任何物体???物体系统;; 3、如图所示各结构中,不计各构件自重,各连接处均为铰链连接,画出 AB 杆的受力图。;(d) ;4、画出图示机构中指定杆件的受力图。设接触处均为光滑的,除注明者外,各物体自重不计。
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