基于PID控制的电锅炉控制系统选编.ppt

基于模糊 PID控制的电锅炉温度过程控制系统 ;过程分析 传统 PID控制 ;温度控制系统采用 数字 PID控制 系统 ，控制 核心 是一 台工控 机。温度 测量 信号 包括 办公 大楼 室 内温 度 、热水温度 、回水温度 、环境温度 等。经 A／D转换后 送入工控机 。工 控机对 这些测 量信号 进行处理 ，并将 控制算法的结果通过 D／A模块输出 4～20mA电流信号 ，调节 电动调节 阀和热量 平衡装 置。 ;;控制方案;;模糊控制器的设计可采用单输入一单输出型和双输 入一单输出型两种，为提高控制精度和响应速度，本系统采用双输入一单输出型 。两个输入量分别为温度偏差e(实测值T 一设定值 T0 )和温度偏差变化率 △e (当前偏差一前次偏差)，输出可直接控制固态继电器、继电器线圈、报警装置组成的设备。;;仿真结果比较;结合图4，根据以上几种系统动态仿真效果比较其响应特性，得到如表2所示的系统响应超调量、稳定时间及上升时间几个主要动态参数的比较。;;从整个控制系统的设计过程和仿真结果来看，系统的硬件结构比较简单，软件实现方便，整个系统的开发周期短，控制效果理想。两种控制算法转换没有波动，实时性好，控制精度较高，恒温过程温度控制在±2 K，达到了预期效果。根据电力部门峰、谷、平电价(峰段电价0．45元／kW -h，谷段电价0．15元／kW ·h，平段电价0．20元／kW -h)统计，与上一采暖期相比，改造后节电13．2万元，取得了显 著的经济效果。;Thanks for watch