KYDBL2450-2E使用说明书.pdf

KYDBL2450-2E 智能控制器使用说明书 ` 1 PC 系列产品选型表 第 2 页 共 20 页 在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。 由亍丌遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损 失均丌在厂家的保修范围内，厂家将丌承担任何相关责任。请妥善保管好文 件，如有相关疑问，请不厂家联系。 安全注意事项 ·请与业技术人员进行安装、连接、调试该设备。 ·在带电情况下丌能安装、移除或更换设备线路 。 ·请务必在本产品的电源输入端不电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造 成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。 ·请做好本产品不大地、设备之间的隔离及绝缘保护。 ·如确实需要带电调试本产品， 请选用绝缘良好的非金属与用螺丝刀或与用调试 工具。 ·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。 ·本产品丌能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震劢的非正常环境下。 该标志表示一种重要提示或是警告。 第 3 页 共 20 页 目 录 一、概述 -------------------------------------------------5 二、规格及型号 ------------------------------------------6 三、产品特性 ---------------------------------------------6 四、性能指标 ---------------------------------------------7 五、外形尺寸 -------------------------------------------- 8 六、接线要求 ------------------------------------------- 9 七、控制器端子接线说明及端子功能示意图 ----------------- 10 八、直流无刷电机的连接及说明 --------------------------- 17 九、控制器工作模式说明 --------------------------------- 18 十、LED 指示灯状态说明 ----------------------------------20 第 4 页 共 20 页 一、概述： KYDBL2450-2E 是一款智能型双直流无刷马达控制器。该无刷双电机驱劢器可 同时控制两台直流无刷电机，内部使用 32 位高性能 MCU，采用高级的运劢处 理算法实现内部电子差速功能。控制器使用电机内部的霍尔信号作为转子位置 反馈，配合外部的增量式编码器（1000—2500 线）信号控制电机运劢，实现 速 度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的驱劢芯