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第二章:数控编程基础
1、数控加工程序编制:从零件图纸到制成控制介质的全过程。 将零件的加工信息:加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、工艺参数(F、S、T)及辅助动作(变速、换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等)等,用规定的文字、数字、符号组成的代码按一定的格式编写加工程序单,并将程序单的信息变成控制介质的整个过程。 ;程序编制分为:手工编程和自动编程两种。 手动编程:整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高(不仅要熟悉数控代码和编程规则,而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力) 自动编程:编程人员只要根据零件图纸的要求,按照某个自动编程系统的规定, 将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机,由计算机自动进行程序的编制,编程系统能自动打印出程序单和制备控制介质。;手工编程适用于:几何形状不太复杂的零件。 自动编程适用于: 形状复杂的零件, 虽不复杂但编程工作量很大的零件(如有数千个孔的零件) 虽不复杂但计算工作量大的零件(如轮廓加工时,非圆曲线的计算) ;据国外统计: 用手工编程时,一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比,平均约为 30:1。 数控机床不能开动的原因中,有20~30%是由于加工程序不能及时编制出造成的 编程自动化是当今的趋势! ; 图纸工艺分析 这一步与普通机床加工零件时的工艺分析相同,即在对图纸进行工艺分析的基础上,选定机床、刀具与夹具;确定零件加工的工艺线路、工步顺序及切削用量等工艺参数等。 ;计算运动轨迹 根据零件图纸上尺寸及工艺线路的要求,在选定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值,并且按NC机床的规定编程单位(脉冲当量)换算为相应的数字量,以这些坐标值作为编程尺寸。; 编制程序及初步校验 根据制定的加工路线、切削用量、刀具号码、刀具补偿、辅助动作及刀具运动轨迹,按照数控系统规定指令代码及程序格式,编写零件加工程序,并进行校核、检查上述两个步骤的错误。 ;制备控制介质 将程序单上的内容,经转换记录在控制介质上,作为数控系统的输入信息,若程序较??单,也可直接通过键盘输入。; 程序的校验和试切 所制备的控制介质,必须经过进一步的校验和试切削,证明是正确无误,才能用于正式加工。如有错误,应分析错误产生的原因,进行相应的修改。;常用的校验和试切方法: 对于平面轮廓零件可在机床上用笔代替刀具、坐标纸代替工件进行空运转空运行绘图。 对于空间曲面零件,可用蜡块、塑料或木料或价格低的材料作工件,进行试切,以此检查程序的正确性。 ;2.1.2 程序编制的代码及格式 ; M指令——辅助功能 作用:控制机床及其辅助装置的通断的指令。 组成:M后跟两位数字组成。100种。 F.S.T指令 F指令——指定进给速度指令(续效指令) 组成: 编码法:F带两位数字,如F05,F36等。后面所带的娄只是一个代码,它与某个(系统规定的速度值)速度值相对应,换而言之,这种指令所指定的进给速度是有级的,速度值序既可等差数列,也可能是等比数列 直接法:F后带若干位数字,如F150,F3500等。后面所带的数字表示实际的速度值,上述两个指令分别表示F=150mm/min;F=3500mm/min。 ;;●. 数控加工程序的结构 程序的组成: 程序名:O2000 ;上面是一个完整的零件加工程序,它主要由程序名和若干程序段组成。 程序名是该加工程序的标识; 程序段是一个完整的加工工步单元,它以N(程序段号)指令开头,或LF指令结尾; M02(M30)作为整个程序结束的指令,有些数控系统可能还规定了一个特定的程序开头和结束的符号,如% 、EM等。;由上面的程序可知: 加工程序——由程序名和若干程序段有序组成的指令集。 程序是由若干程序段组成 程序段是由干指令字组成。 指令字是由文字(地址符)或与其后所带的数字一起组 成。 一个程序的最大长度取决于数控系统中零件存贮区的容量 或外存的容量。另外,有些数控系统还规定了一个程序段的字符数,如7M系统规定字符数90个。因此,这些在编程前必须了解清楚,否则数控系统便会认为你的程序有语法错误 ; ●. 程序段的格式 程序段的格式,是指一个程序段中指令字的排列顺序和书写规则,不同的数控系统往往有不同的程序段格式,格式不符合规定,数控系统就不能接受。 目前广泛采用的是,地址符可变程序段格式(或者称字地址程序段格式),这种格式的特点是: . 程序段中的每个指令字均以字母(地址符)开始,其后再跟数字或无符号的数字。 . 指令字在程序段中的顺序没有严格的规定,即可以任意顺序的书写 。 . 不需要的指令字或者与上段相同的续效代
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