机械设计基础第二章平面连杆机构1.pptVIP

第2章 平面连杆机构;§2－1 平面四杆机构的基本类型及其应用;特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。;②产生动载荷（惯性力），不适合高速。;一、铰链四杆机构;2、铰链四杆机构三种基本型式（按连架杆是曲柄还是摇杆分） 1）曲柄摇杆机构;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;二、含有一个移动副的四杆机构（认识）;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;例：选择双滑块机构中的不同构件 作为机架可得不同的机构;设计：潘存云;§2－2 平面四杆机构的基本特性;基本特性-----运动特性和传力特性。 一、铰链四杆机构有整转副条件 铰链四杆机构中是否有整转副，取决于机构各杆相对长度和机架选择。 分析1曲柄摇杆机构：分析铰链四杆机构有整转副条件。;（1）取最短杆相邻构件为机架时，最短杆为曲柄，另一连架杆3为摇杆，故图a所示两个机构均为曲柄摇杆机构。 （2）取最短杆为机架，其连架杆2和4均为曲柄，故图b所示为双曲柄机构。 （3）取最短杆的对边为机架，两连架杆和都不能作整周转动，故图c所示为双摇杆机构。 ;;设计：潘存云;设计：潘存云;作者：潘存云教授;结论：1）铰链四杆机构（曲柄摇杆机构）中有整转副的条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2）整转副是由最短杆（曲柄）与其邻边组成的。 连架杆、整转副处于机架上才能形成曲柄，因此，有整转副的铰链四杆机构是否存在曲柄，还应据选择哪一个杆为机架判断。 1）最短杆为机架---机架上有两个整转副---得双曲柄机构 2）最短杆邻边为机架--机架上只有一个整转副--得曲柄摇杆机构 3） 最短杆的对边为机架---机架上无整转副---得双摇杆机构 如果铰链四杆机构最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副，无论哪个构件作机架只能是双摇杆机构。;二.急回特性;急回运动特性可用行程速度变化系数K表示，即;三.压力角和传动角; P垂直Vc方向分力(法向力）Pn=Psin?为无效分力，它无助从动件转动，并增加从动件转动摩擦阻力矩。Pn越小越好。?越小，机构传力性能越好，??想?=0，压力角反映机构传力效果好坏一个重要参数。设计必须控制最大压力角不超过许用值。;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;§2－3 平面四杆机构的设计; 连杆机构设计的基本问题（举例讲解）;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;给定的设计条件：;设计：潘存云; 因A点为△C1PC2外接圆上任意一点，若仅按行程速度变化系数K设计，可得无穷多解。 欲获得良好的传动质量，可按最小传动角最优或其他辅助条件来确定A点的位置。;设计：潘存云;设计：潘存云;;设计：潘存云;设计：潘存云;消去δ整理得： cosφ ＝ l3 cosψ － cos(ψ-φ) ＋;举例：设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置：;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;利用图谱设计步骤： 1）从图谱中查出形状与要求实现的轨迹相似的连杆曲线； 2）按图上文字说明得出所求四杆机构各杆长度的比值； 3）用缩放仪求出图谱中的连杆曲线和所要求轨迹之间相差的倍数，由此确定所求四杆机构各杆的真实尺寸； 4）据连杆曲线上的小圆圈与铰链B、C的相对位置，确定描绘轨迹之点在连杆上的位置。 ;本章重点：