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基于视频的高速车道偏离预警系统_余小角
软件与算法 Software and Algorithms 基于视频的高速车道偏离预警系统 余小角，陈贤富 ( ， ) 中国科学技术大学 信息科学技术学院 安徽 合肥 230026 摘 要: 在驾驶过程中发生非意识车道偏离时，偏离预警系统采用报警方式保障行车安全。针对高速公路频发的车道偏离事 故，设计和实现了基于视频处理的高速车道偏离预警系统( Highway Departure Warning System，HDWS) 。算法处理上，分别进行 感兴趣区域( Area of Interest，AOI) 设定、图像预处理和 Otsu 自适应阈值二值化，应用直线模型和改进 Hough 变换提取车道线， 采用像素距离与车道线斜率信息融合的偏离决策，并在 MATLAB Ｒ2015a 上仿真测试。仿真结果表明，该系统能提前 1． 2 s 报 警，准确率高于 95% ，漏报率低于 3% ，满足高速道路环境下偏离预警性能要求。 关键词: 车道偏离预警系统; 感兴趣区域; 图像处理; Hough 变换 : 中图分类号: TP391 文献标识码: A DOI 10． 19358 /j． issn． 1674-7720． 2016． 19． 006 ， ［］ ， ， ( ) : 引用格式: 余小角 陈贤富． 基于视频的高速车道偏离预警系统 J ． 微型机与应用 2016 35 19 21-24． Video-based highway departure warning system ， Yu Xiaojiao Chen Xianfu ( ， ， ， ) School of Information Science and Technology University of Science and Technology of China Hefei 230026 China : ， Abstract When unintentional lane departures occur the departure warning system issues alarm warnings to ensure driving safety． For frequent ， ( ) highway departure accidents a video-based Highway Departure Warning System HDWS is designed and implemented． In the algorithm pro- ， ( ) ， cessing an Are
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