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可编程控制器由下面5部分组成： 　　 1.CPU处理单元 　　 2.存储器单元 　　 3.输入模块 　　 4.输出模块 　　 5.电源 　　 　　下面分别介绍PLC的五个部分： 　　 　　 1.CPU-它是PLC的核心，通常由单片机担当。 　　在PLC中的CPU可作如下操作 　　刷新输入和输出.这个功能允许CPU读输入端的状态和驱动输出端.　　执行算数和逻辑运算.CPU处理包括在PLC中的所有算数和逻辑运算. 　　同存储器通信.PLC的程序和数据存储在存储器中,CPU读或写存储器存储单元的内容. 　　扫描应用程序.应用程序是一个被称为梯形图的应用程序,是一个由编程器写成的指令集,扫描程序允许PLC去执行由编程人员编的专用应用程序. 　　同编程器通信. 　　 　　2.存储器单元 　　在PLC中，存储器是一个存储信息，程序和数据的元件。PLC中带有只读存储器ROM和随机存储器RAM.PLC的操作程序存储在ROM中而梯形逻辑程序存储在RAM中。根据控制的复杂程度和型号的不同，PLC的RAM存储器从1K到16K不等。 　　 　　3.输入模块 　　PLC的输入模块包括开关量，模拟量和特殊用途的模块。OMRON的开关量输入模块是有源输入模块。输入电压为24VDC.内部采用光电隔离，大大的提高了抗干扰能力，这也就是为什么PLC能广泛应用于恶劣的工业环境。 　　　　4.输出模块 　　PLC的输出模块包括继电器接点，可控硅和晶体管输出模块。每个模块又有8点和16点之分，cqm1的OC221为8电继电器输出，单点共通，每个点可提供不同的电压，可分别控制不同电压的设备。CQM1的OC222为16点共通，只能控制相同电压的设备。选型时可参考操作手册。 　　　　5.电源 CPU模块选型：（本身带16点输入） 　　CQM1-CPU11-E 　　程序尺寸：3.2K字 DM区尺寸：1K字 RS232接口：没有 I/O点数：128点 　　CQM1-CPU21-E 　　程序尺寸：3.2K字 DM区尺寸：1K字 RS232接口：有 I/O点数：256点 　　　　电源模块选型： 　　CQM1-PA203：5 VDC 3.6A (18W) 　　CQM1-PA206：5 VDC 6.0A 24 VDC输出 0.5A (总共30W) 　　　　输入模块选型： 　　CQM1-ID211：8点输入，单点共通，输入电压12V到24VDC 　　CQM1-ID212：16点输入，16点共通，输入电压24VDC 　　　　输出模块选型： 　　CQM1-OC221：8点，接点输出，单点共通，负载能力2A 　　CQM1-OC222：16点，接点输出，16点共通，负载能力2A(8A/Unit) 　　CQM1-OD211：8点，晶体管输出，8点共通，负载能力2A(5A/Unit) 　　CQM1-OD212：16点，晶体管输出，16点共通，负载能力0.3A 　　　　CQM1可编程控制器的外部结构：　　输入端：（有源输入）　　　　 8点单点共通的输入端子　　 16点共通的输入端子　　　　输入端可接的设备：　　 按钮开关 （常开或常闭按钮开关） 　　 行程开关 （常开或常闭行程开关） 　　 接触器辅助接点 （接触器的常开常闭辅助接点） 　　 热继电器辅助接点 （电机过热保护的辅助接点）　　 限位开关 （常开或常闭限位开关） 　　 集电极开路三级管 （集电极开路输出的传感器） 　　 NPN或PNP型三级管 （满足晶体管输出的传感器） 　　 开关量 （各种开关量输出的传感器）　　　　输出端： 　　　　 　　8点单点共通的输出端子 16点共通的输出端子　　　　输出端可接的设备： 　　　　 接触器 （主要考虑接触器的吸合电流） 　　 电磁阀　　 电笛 　　 指示灯 　　 其它可以控制的电器设备 　　 　　SR区（特殊功能） 　　　　SR24400-SR24415： 输入中断0计数器方式SV(SV设定值） 　　SR24500-SR24515： 输入中断1计数器方式SV(SV设定值） 　　SR24600-SR24615： 输入中断2计数器方式SV(SV设定值） 　　SR24700-SR24715： 输入中断3计数器方式SV(SV设定值） 　　SR24800-SR24815： 输入中断0计数器方式PV(PV值） 　　SR24900-SR24915： 输入中断1计数器方式PV(PV值） 　　SR25000-SR25015： 输入中断2计数器方式PV(PV值） 　　SR25100-SR25115： 输入中断3计数器方式PV(P