有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
SooPAT
一种下肢外骨骼助力装置及控制
方法
申请号：201310202205.3
申请日：2013-05-28
申请(专利权)人 重庆电子工程职业学院
地址 401331 重庆市沙坪坝区大学城东路重庆电子工程职业学院汽
车工程学院
发明(设计)人 谢光辉 金敉娜 吴德明 张进春 周彬 谢金志
主分类号 A61F2/60(2006.01)I
分类号 A61F2/60(2006.01)I A61F2/70(2006.01)I
公开(公告)号 103284822A
公开(公告)日 2013-09-11
专利代理机构 北京瑞盟知识产权代理有限公司 11300
代理人 赵秉森
注：本页蓝色字体部分可点击查询相关专利
(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN103284822A*
(12)发明专利申请
(10)申请公布号(10)申请公布号 CNCNA
(43)申请公布日 2013.09.11
(21)申请号 201310202205.3
(22)申请日 2013.05.28
(71)申请人 重庆电子工程职业学院
地址 401331 重庆市沙坪坝区大学城东路重
庆电子工程职业学院汽车工程学院
(72)发明人 谢光辉 金敉娜 吴德明 张进春
周彬 谢金志
(74)专利代理机构 北京瑞盟知识产权代理有限
公司 11300
代理人 赵秉森
(51)Int.Cl.
A61F 2/60 (2006.01)
A61F 2/70 (2006.01)
权权利要求书1页利要求书 1 页 说明书4页说明书 4 页 附图2页 附图 2 页
(54) 发明名称
一种下肢外骨骼助力装置及控制方法
(57) 摘要
本发明涉及一种助力装置，特别涉及一种下
肢外骨骼助力装置，包括大腿连接杆、小腿连接
杆、腰护垫、髋关节和膝关节 ；其中，大腿连杆和
小腿连杆通过膝关节连接，腰护垫和大腿连杆通
过髋关节连接 ；所述髋关节、膝关节的关节部分
包括关节箱体、伺服电机、谐波齿轮、主动蜗轮和
从动蜗轮，伺服电机连接于关节箱体上，所述主动
蜗轮和谐波齿轮与伺服电机同轴连接，从动齿轮
和主动蜗轮啮合，髋关节的从动齿轮和大腿连杆
连接、膝关节的从动齿轮与小腿连杆连接 ；本发
明可以为行动不便的穿戴者提供行走的动力，以
达到省力的目的，并且本发明具有较高的可靠性
和稳定性。
CN 103284822 A
C N 1 0 3 2 8 4 A
CN 103284822 A 权 利 要 求 书 1/1 页
1. 一种下肢外骨骼助力装置包括，大腿连接杆、小腿连接杆、腰护垫、髋关节和膝关节，
其中大腿连杆和小腿连杆通过膝关节连接，腰护垫和大腿连杆通过髋关节连接 ；其特征在
于 ：
所述髋关节、膝关节的关节部分包括关节箱体、伺服电机、谐波齿
文档评论（0）