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电机的选型计算讲解
电机选型计算书
PZY电机(按特大型车设计即重量为2500吨)
一、提升电机 根据设计统计提升框架重量为:2200kg,则总提升重量为G=2500+2200=4700kg。设计提升速度为5-5.5米/分钟,减速机效率为0.95。
则提升电机所需要的最小理论功率:
P= 瓦。
设计钢丝绳绕法示意图:
如图所示F=1/2*G,V2=2*V1 即力减半,速度增加一倍,所以F=2350 kg。
根据设计要求选择电机功率应P>4444.386瓦,因为所有车库专用电机厂家现有功率P>4444.386瓦电机最小型号5.5KW,所以就暂定电机功率P=5.5KW,i=60。
钢丝绳卷筒直径已确定为260mm,若使设备提升速度到5.5m/min即0.09167m/s;
由公式:
可求知卷筒转速:
查电机厂家资料知:电机功率:P=5.5KW速比: i=60电机输出轴转速为ω=25r,扭矩为M=199.21/kg·m,输出轴径d=φ60mm。
则选择主动链轮为16A双排 z=17,机械传动比为:
取从动轮16A双排z=33;
1).速度校核:
所选电机出力轴转速为ω=25r,机械减速比为33/17,得提升卷筒转速:
综上可知:提升钢索自由端线速度:
则提升设备速度为:v=10.52/2=5.26m/min。
2).转矩校核:
设备作用到钢索卷筒上的力为:G/2=2350kg。
则,卷筒所需最小转矩:
T=2350*0.13=305.5 kg·m
链条传动效率取η=0.96,动载系数取K=1.2,电机出力轴最小转矩为;
可见:199.21。故可以选用功率P=5.5KW 速比i=60的减速电机作为提升电机。
二、横移电机
根据设计统计横移架子的总重为G=6000kg,横移运动副的摩擦系数为μ=0.05,
牵引力为:F=G*μ=6000*0.05=300 kg
设横移速度为11m/min,则电机最小功率为:W=300*9.8*11/60=539W
车库专用电机厂家现有的P>539W电机最小型号P=750W,所以就暂定电机功率为P=750W,横移轮直径d=100mm,电机所需转速:
ω=11/(3.14*0.1)=35r
查电机厂家资料与所计算数据比较接近的电机是:功率:P=750W速比:i=40电机输出轴转速为ω=37.5r,扭矩为M=17.9kg·m,输出轴径d=φ32mm,
1).速度校核
所选电机出力轴转速为37.5r,横移轮直径d=100mm,则横移速度为:
v=πωd=3.14*37.5*0.1=11.775m/min。
2).转矩校核:
扭矩为:T=300*0.05=15kg.m
因为电机轴直接带动横移轮,且横移没有重力冲击,只有惯性冲击,所以取动载系数K=1.1,则电机轴所需???矩为:
T=15*1.1=16.5 kg.m<17.9 kg·m。
故可以选用功率P=750W速比 i=40减速电机作为横移电机。
三、行进电机
根据设计,设备所输送的是特大型车,重量:G=2500 kg,支撑传动轴的是深沟球轴承,其摩擦系数为μ=0.05,所以输送所需克服的摩擦力为:
F=G*μ=2500*0.05=125公斤力,
设备输送速度定为v=8.5 m/min,则电机最小功率为:W=125*9.8*8.5/60=173.54瓦,
车库专用电机厂家现有的P>173.54W电机有P=200W和P=400W,根据设计行进主、从动链轮齿数比是1:1, 分度园直径d=76.35mm,所以电机的所需转速为:
ω=8.5/(3.14*0.07635)=35.46r
扭矩为:T=125*0.038175=4.77kg.m,
链条传动效率取η=0.96,动载系数取K=1.2,电机出力轴最小转矩为:
T=4.77*1.2/0.96=5.96 kg.m。
查电机厂家资料与所计算数据比较接近的电机是:功率P=400W速比 i=40电机输出轴转速为ω=37.5r,扭矩M=9.79kg·m,输出轴径d=φ22mm。
1).速度校核
所选电机出力轴转速为ω=37.5r,横移轮直径d=76.35mm,则行进速度为:
v=πωd=3.14*37.5*0.07635=8.99m/min。
2).转矩校核:
链条传动效率取η=0.96,动载系数取K=1.2,电机出力轴最小转矩为:
T=4.77*1.2/0.96=5.96 kg.m<9.79 kg.m
故可以选用功率P=400W 速比i=40减速电机作为行进电机。
简易升降电机(按大型车设计即重量为G=1700吨/车)
按链条绕法示意图
根据设计统计提升框架重量为:2700kg,则总提升重量为G=2700+1700*3=
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