吉林大学机械原理第2章.pptVIP

下载本文档

8
0
约小于1千字
约 44页
2017-04-21 发布于河南
举报
版权申诉

吉林大学机械原理第2章.ppt

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

吉林大学机械原理第2章

第2章平面机构的结构分析;内容：;(Composition of mechanism);2.1.3 约束;运动副的类型;2. 根据构件间接触形式分; 面接触的运动副。;低副：可分为转动副和移动副。;平面高副：; 构件通过运动副连接而构成的相对可动的系统称为运动链。;2.1.6 机构;1)机架——支撑活动构件的构件。具有唯一性，是研究所有活动构件的绝对坐标。;机构的组成：;2.2.1 机构运动简图;运动副及构件的表示方法;凸轮副:;2.构件;两副构件:;2.2.2 机构运动简图的画法;2.3.1 平面机构自由度的计算公式;若F=1，则机构独立运动数目为1，需要一个主动件带动，其他构件就具有确定运动；;机构具有确定运动的条件为：;例2;例4;若m个构件在同一点连接，则转动副数为(m-1)。;再看上述例4。;n=3, PL=3, PH=1，;注：只有在小滚子处，且小滚子几何中心与转动中心重合，才是局部自由度。;n=3, PL=4, PH=0,;机构中有虚约束时，应将虚约束去掉。;需证明当D点滑块拿掉后，仍有AC⊥AD，;2）两构件组成多个移动副且导路平行，或组成多个转动副且轴线重合，则只考虑一处约束，其他看做虚约束；若两构件组成多个高副且公法线重合，则也只考虑一处约束。如下图所示。;;3）对机构运动不起作用的结构对称部分所带来的约束，也存在虚约束。;例1:计算下列机构的自由度。;2);3);n=6,;若将C点改成下图所示，则;2);;2.4.2 平面机构的结构分析及机构组成原理;F=3n-2PL;2.平面机构的结构分析