基于动态规划算法的混联混合动力汽车控制策略_左义和基于动态规划算法的混联混合动力汽车控制策略_左义和.pdfVIP

第 41 卷 第 4 期 吉 林 大 学 学 报 ( 工 学 版 ) Vol. 41 No. 4 2011 年 7 月 Journal o f Jilin U niv ersity ( Engineering and T echnolo gy Edition) July 2011 基于动态规划算法的混联混合动力汽车控制策略 左义和1, 2 , 项昌乐1, 2 , 闫清东1, 2 , 王伟达1 ( 1. 北京 理 工大 学 机械 与车 辆 工程 学院, 北京 100081; 2. 北京 理 工大 学 车辆 传 动国 家重 点 实验 室, 北 京 100081) 摘 要: 针对某混联型混合动力汽车的布置形式, 构建了整车控制数学模型。利用动态规划方 法, 提出了以控制整个循环发动机燃油消耗最低和电池 SOC 维持在理想值为目标的优化函 数。提出了动态限制 SOC 区域模型。设计了动态规划全局有哪些信誉好的足球投注网站算法。进行了换档逻辑的优 化。仿真对比了基于功率跟随的混联汽车控制策略、动态规划方法以及改进的功率跟随策略。 结果显示, 动态规划方法可以作为其他控制策略的评价参考, 可以改善功率跟随控制策略控制 效果。 关键词: 车辆工程; 混联混合动力汽车; 动态规划; 荷电状态; 换档逻辑 中图分类号: U 462. 3 文献标志码: A 文章编号: 1671-5497( 2011) 04-0898-06 Paralle-l serial hybrid electrical vehicle control strategy based on dynamic programming algorithm ZUO Y-i he1, 2 , XIANG Chang-le1, 2 , YAN Qing-dong1, 2 , WANG We-i da1 ( 1. School of Mechanical Engineering , Beij ing I nstitute of T echnology , Beijing 100081, China; 2. N ational K ey L aboratory of V ehicle T ransmission, Beij ing Insti tute o f T echnology , Beij ing 100081, China) Abstract: According to the configuratio n of a cer tain paralle-l serial hybrid electric vehicle( PSH EV) , a mathematical m odel w as built for the vehicle control. A n optimizatio n function w as proposed taking the eng ine fuel consumptio n m inimization and the state-o f-charge ( SOC ) idealization in the w hole operation cy cle as the targ ets. A dynamically limited SOC region m odel w as built. A glo bal sear ch algorithm w as desig ned for the dynamic progr am ming. The shifting lo gic w as also optim ized. The PSH EV co ntro l strateg y based o n the pow er-tracking algo rithm, that based o n the dy nam ic pro gramm ing and that based o n the improved pow er-tracking alg orithm w ere com pared each o