第六章__传动轴与万向节探讨.ppt

第六章? 万向节与传动轴;万向节传动装置;万向节传动装置工作演示;应用： 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴 ;第一节 万向节;万向节类型;一、十字轴式刚性万向节;十字轴式刚性万向节;十字轴润滑油道;十字轴万向节运动分析;当两轴转过900时，P1轴的叉面在纸面内，P2轴的叉面与纸面垂直，设此时P2轴的角速度为ω2″，取B点研究：;绘出ω2/ω1随主动轴转角β1的函数曲线;绘出β1－β2随主动轴转角β1的变化曲线如下：;当β1=0°时，β1－β2=0 当0 ° ＜β1＜90 °时， β1－β2＜0，从动轴相对主动轴超前 当β1=90 °时，β1=β2=90 ° 当90 ° ＜β1＜180 °时， β1－β2＞0，主动轴相对从动轴超前 当β1=180 °时，β1=β2=180 ° ，两轴都转过半周；同样，后半周情况相同 ;结 论（单个十字轴万向节）;双万向节传动;（2??双万向节传动作用、特点 ①、可以布置不相交的转轴（平行、交叉） ②、可以避免单个万向节传动的不等速性 特点：可以实现主从动轴的瞬时传动比始终为1 ;（3）双万向节实现等速传动的布置要求;用万向节实现两轴间等角速度传动条件;铰接式车架双万向节的布置;铰接式车架万向节的布置;三万向节、双传动轴传动;二、等速万向节;等角速万向节类型;1、球笼式等速万向节;球笼式万向节的等速性;球笼式万向节特点：;2.三销轴式万向节;§6-2 传 动 轴;结构特点：;三、 传动轴的临界转速;D—传动轴外径cm d—传动轴内径 cm L—支承长度cm，一般取两万向节中心距离 由此可知，同样外径的轴，空心轴比实心轴的nl要大。在设计时，应使传动轴的最大转速nmax＜0.7nl ;习 题;十字轴刚性万向节的工作特性