汽车轮毂生产专用夹具的控制系统设计的计算机控制技术的实现讲解.docVIP

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汽车轮毂生产专用夹具的控制系统设计的计算机控制技术的实现讲解

汽车轮毂生产专用夹具的控制系统设计的计算机控制技术的实现 项目要求: 汽车轮毂生产专用夹具的控制系统设计:汽车轮毂生产的最后一道工序是数控车削,需要使用专用夹具,该夹具使用液压装置驱动,中心定位方式。具体动作过程:机械手上料送到——液压定位装置启动——中心定位(使用光电传感器检测中心孔定位是否准确)——若定位满足要求,驱动液压夹紧装置夹紧工件(使用压力传感器检测是否达到工作压力)——夹紧后启动车床主轴开始工作。 要求具有计件功能,能够记录每班的生产件数并使用数码管显示。 实验设备: 设备数量8086CPU18255芯片18259芯片2LED灯6数码管1开关1蜂鸣器1电机1设计思路: 机械手上料送到 定位检测 液压加紧 加紧力检测 主轴工作 液压定位装置启动 工作流程 计数 接线图: 四.编程程序:.model tiny extrn display8:near .stack 100 .data ledtb db;数码管显示代码 count dw 0h ; 产品数量 zxs db 8 dup(0) cmd_8279 equ 0bf01h ;8279命令字、状态字地址 data_8279 equ 0bf00h ;8279读写数据口的地址 .code start: mov ax,@data mov ds,ax call INIT8279 mov dx,0f003h ;写入控制字 mov al out dx,al mov al;机械手上料(一号灯示意) mov dx,0f000h mov cx,0ffffh out dx,al call delay mov dx,0f000h;液压定位装置启动(二号灯示意) mov al mov cx,0ffffh out dx,al call delay mov dx,0f002h;定位检测 in al,dx test al,02h jnz callpro1 jmp next1 callpro1:call duan1;定位不符标准( 运行子程序duan1) next1: mov dx,0f000h;定位符合标准(三号灯示意) mov al mov cx,0ffffh out dx,al call delay mov dx,0f000h;液压夹紧装置动作(五号灯示意) mov al mov cx,0ffffh out dx,al call delay mov dx,0f002h;夹紧力检测 in al,dx test al,02h jnz callpro2 jmp next2 callpro2:call duan2;夹紧不符标准(运行子程序duan2) next2: mov dx,0f000h;夹紧符合标准(六号灯示意) mov al mov cx,0ffffh out dx,al call delay mov dx,0f000h;车床主轴开始动作(八号灯示意) mov al mov cx,0ffffh out dx,al call delay mov dx,0f000h;车床主轴停止 mov al out dx,al add count,01h mov cx,0ffffh cmp count, 10

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