机械原理-第六章-凸轮机构讲解.ppt

第六章凸轮机构;6.1 凸轮机构的特点及类型;1．基本概念及参数 2. 从动件常用运动规律的特点及适用场合 3．反转法的基本原理 4．盘形凸轮轮廓曲线的设计 5．凸轮机构基本尺寸的确定;;绕线机构;内燃机;6.1.2 凸轮机构的类型;盘形凸轮 ;移动凸轮;圆柱凸轮;按从动件的形状和运动方式分;力锁合凸轮;几何锁合凸轮;凸轮机构的命名;直动尖顶从动件盘形凸轮;6.2 凸轮机构的运动形式和从动件的运动规律;o;;凸轮机构的运动形式：;三、从动件的基本运动规律;推程运动线图;1. 等速运动规律;2. 等加速等减速运动规律;h;3. 简谐运动规律——余弦加速度运动规律 ;4. 正弦加速度运动规律;5. 五项多项式运动规律;从动件运动规律的确定方法;6.3 凸轮轮廓曲线的设计;一、凸轮轮廓曲线的设计的图解法;;;9;4 直动平底从动件盘形凸轮轮廓的绘制;-;平面回转变换矩阵;直动滚子从动件盘形凸轮;e;实际廓线（??作廓线）;刀具中心轨迹（C点坐标）;6.4 凸轮机构设计中的几个基本问题;6.4.2 凸轮机构的压力角和自锁;e;s0;摆动从动件;6.4.3 凸轮廓线曲率半径和运动失真;ρa－工作轮廓的曲率半径，ρ－理论轮廓的曲率半径，rT－滚子半径;当 时，实际廓线干涉或变尖，导致运动失真。;(1) 基圆半径r0的确定;(2)滚子半径rT的确定;B;例用CAI软件绘制凸轮轮廓;作业;图示为盘形凸轮机构，已知凸轮为一以C为中心的偏心圆盘，要求回答下列问题： 1．确定凸轮的合理转向； 2．画出凸轮的基圆，标出基圆半径r0； 3．标出图示位置时机构的压力角 ； 4．标出行程h；;图示为盘形凸轮机构，已知凸轮为一以C为中心的偏心圆盘（圆盘半径为20mm, 偏距e=8mm），要求回答下列问题： 1．确定凸轮的合理转向； 2．画出凸轮的基圆，标出基圆半径r0； 3．标出图示位置时从动件的位移s； 4．标出行程h； 5. 标出从动件从图示位置到滚子与凸轮轮廓上的D点接触时，凸轮转过的角度δ以及此时机构的压力角 。 6.若凸轮的回转中心向右移动15mm，传力性能是否变化，为什么?;Goodbye