北邮大二下小学期机器狗实习2015探讨.doc

PAGE  北京邮电大学实习报告 实习名称电子工艺实习学 院信息与通信工程学院学生姓名xxx班 级201321110x学 号xxxxxxxxxx实习时间2015.7.6—2015.7.12实习地点学九301教室实 习 内 容掌握电烙铁的正确使用方法、基本的焊接技术和万用表等常用电子仪表的使用方法；了解常用电子元器件的性能特点、命名、识别及其安装方法。了解和掌握表面贴装工艺（SMT）的基本知识、工艺流程以及各种常用的EDA工具。 掌握机器狗的工作原理，学会识别电路原理图与印刷图；学会半导体二极管、电解电容等有极性元件正负极性的区分，色环（四色或五色）电阻、电感标称数值的读取等，并进一步熟练焊接技术。 了解并初步掌握一般电子产品的生产制作、调试与装配的基本技能与方法。 整机调试与验收，写实习总结报告。学生 实习 总结 （附页，不少于2000字） 见附页实 习 成 绩 评 定遵照实习大纲并根据以下三方面按百分制综合评定成绩： 1、思想品德、实习态度、实习纪律等 2、技术业务考核、笔试、口试、实际操作等 3、实习报告、分析问题、解决问题的能力 实习评语: 实习成绩: 指导教师签名： 实习单位公章 年 月 日 北京邮电大学电子工艺实习报告附页 PAGE 11 焊接工艺 1.1 焊接工艺的基本知识 焊接是使金属连接的一种方法，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。 焊接通过下列三种途径达成接合的目的： 1,、加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助 2、单独加热熔点较低的焊料，无需熔化工件本身，借焊料的毛细作用连接工件（如软钎焊、硬焊） 3、在相当于或低于工件熔点的温度下辅以高压、叠合挤塑或振动等使两工件间相互渗透接合（如锻焊、固态焊接） 依具体的焊接工艺，焊接可细分为气焊、电阻焊、电弧焊、感应焊接及激光焊接等其他特殊焊接。 焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。 它利用加热手段，在两种金属的接触面，通过焊接材料的原子或分子的相互扩散作用，使两种金属间形成一种永久的牢固结合。利用焊接的方法进行连接而形成的接点叫焊点。我们实验中主要是PCB板的焊接。 PCB板焊接工艺从大类上可以分为机器焊接和手工焊接。机器焊接不是我们学习的重点，仅作了解，机器焊接可使用波峰焊机来进行。 1.2 焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用 如左下图为手工焊接的基本工具示意图，主要工具和材料是电烙铁、镊子、螺丝刀、钳子等。本实验采用的烙铁为内热式。 如右上图为焊接材料分类示意图，焊接材料分为焊料和焊剂，焊料主要是焊锡（内含助焊剂），焊剂主要是助焊剂和阻焊剂。 下面以列表的形式给出各项材料的作用。 项目作用焊接工具烙铁焊接主要工具，用于熔化焊锡吸锡器焊接错误进行拆焊时吸除焊点的焊锡螺丝刀拆装机器猫焊盘放置烙铁和焊锡镊子焊接时夹持焊锡钳子剪裁导线或焊锡等焊接材料焊锡（锡铅合金）固定焊脚，电路板和器件电气连接助焊剂（松香）加速焊锡融化，去除氧化膜，防止氧化等阻焊剂（光固树脂）板上和板层间的绝缘材料 焊接方法 手工焊接方法：? 1、准备施焊，检查焊件、焊锡丝、烙铁，保持焊件和烙铁头的干净，并对烙铁进行预热； 2、加热焊件，用烙铁头加热焊件各部分，加热时不要施压；? 3、熔化焊料，焊锡丝从烙铁对面接触焊件，将焊丝至于焊点，是焊料融化并润湿焊点； 4、移开焊锡，当融化的焊料在焊点上堆积一定量后，移开锡丝；? 5、移开烙铁，当焊锡完全润湿后，迅速移开烙铁，在焊锡凝固前保持焊件为静止状态。 本次实习采用的焊接方法示意图如下： 其中元件的插放主要有卧式和立式两种方式，如图所示。本次实习都采取卧式插放。 当焊接出现错误时，就需要用到拆焊技术，拆焊的主要步骤如图所示。 原理图设计与仿真 2.1 Multisim仿真电路 2.2 电路仿真波形 印制板设计 3.1 电路原理图 3.2 机器狗的印制板图 机器狗的焊接、安装及调试 4.1 机器狗的基本工作原理 如下图所示，机器狗主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路、电机驱动电路和开关组成。声控、光控、磁控检测电路分别由麦克、光敏三极管、干簧管够成，将声、光、磁信号转