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第六章 MCS-51单片机定时/计数器;问题的提出; ;定时和计数在各种场合应用普遍,常用方法有: 硬件定时 定时时间调整较大时,需要重新设计电路。 软件定时 CPU效率不高,不适合应用于较大延时场合。 可编程的定时器/计数器法 综合硬件定时和软件定时的优点,控制简单。;6.1定时/计数器的结构和工作原理 6.2定时/计数器的功能 6.3定时/计数器的控制 6.4定时/计数器工作方式及其设置 6.5定时/计数器应用举例;8051内部集成了2个16位可编程定时/计数器,称为定时/计数器0(T0)和定时/计数器1(T1)。;定时/计数器的核心部件是一个加1计数器, 外部脉冲源 系统的时钟振荡器;§6.2 定时/计数器的功能 ;§6.2 定时/计数器的功能 ;§6.2 定时/计数器的功能 ; 举例说明 (1)定时功能: (每隔1个机器周期加1) 例如某机械零件的热处理工??曲线为:; 举例说明 (2) 计数功能:(每来1个脉冲加1) 例如一啤酒生产线,如下图所示:;§6.3 定时/计数器的控制;1. 定时器控制寄存器TCON ;2. 定时器方式寄存器TMOD;GATE:门控位,用来控制定时器/计数器的启动是否受外部中断请求信号的影响。 GATE=0,不受影响,仅由控制位TRx控制; GATE=1,受TRx和外部中断请求信号共同控制。;C/T:选择定时器功能还是计数器功能。 C/T=1 选择计数器功能 C/T=0 选择定时器功能 ;M1;[例6-1]: 某一系统使T1作为定时器,采用方式2,使T0作为计数器采用方式1,T0、T1的门控位均为0,请设置TMOD的值。 0 0 1 0 0 1 0 1 即:TMOD=25H ;用于存放计数初值,具有自动加1功能,加满后溢出,它们的字节地址是: TH1(8位) TL1(8位) TH0(8位) TL0(8位) 8DH 8BH 8CH 8AH 根据定时器/计数器工作方式,计数长度可分别选择:8位,13位,16位。 ; §6.4 定时/计数器的工作方式及其设置; 6.4.1 工作方式及其特点 ;1、方式0(以T0为例)—13位定时器/计数器;C/T=1,S1接下面,T0作计数器,对P3.4引脚输入的外部脉冲计数,当脉冲发生负跳变时,计数器加1,计数值公式为: N=213 – X=8192 – X 其中:N为计数值,X是THx、TLx的初值。 X=8191(1FFFH)时,N最小值=1; X=0时,N最大值=8192。 则N的范围:1~8192。 ;C/T=0时, S1接上面,T0作定时器,对机器周期Tp计数。 求定时时间由下式确定: Tc=N·Tp=(213 – X)Tp= (8192 – X)Tp 其中: Tc为定时时间;N为需要计数的次数;X为计数初值 求计数初值计算公式: X=213 – Tc/Tp=8192 – Tc/Tp ;2、方式1(以T0为例)—16位定时器/计数器;C/T=1,S1接下面,T0作计数器,对P3.4引脚输入的外部脉冲计数,当脉冲发生负跳变时,计数器加1,计数值公式为: N=216 – X=65536 – X 其中:N为计数值,X是THx、TLx的初值。 X=65535(FFFFH)时,N最小值=1; X=0时,N最大值=65536; 则N的范围:1~65536。 ;C/T=0时, S1接上面,T0作定时器,对机器周期Tp计数。 求定时时间由下式确定: Tc=N·Tp=(216 –X)Tp= (65536 – X)Tp 其中: Tc为定时时间;N为需要计数的次数;X为计数初值求计数初值计算公式: X=216–
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