机器人电子设计竞赛论文器人电子设计竞赛论文.doc

2011年第二届机器人电子设计大赛论文 PAGE  PAGE 20 序号： 编码： 2011年第二届机器人电子设计大赛 作品论文 论文名称： 2011年第二届机器人电子设计大赛 院系全称： 电气工程学院 申报者姓名： 崔振男 （集体名称）： 傲视群雄 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc292821416 第一章 前言  PAGEREF _Toc292821416 \h 2  HYPERLINK \l _Toc292821417 第二章 设计分析  PAGEREF _Toc292821417 \h 4  HYPERLINK \l _Toc292821418 2.1分析要求  PAGEREF _Toc292821418 \h 4  HYPERLINK \l _Toc292821419 2.2 总体分析  PAGEREF _Toc292821419 \h 4  HYPERLINK \l _Toc292821420 第三章 硬件设计  PAGEREF _Toc292821420 \h 6  HYPERLINK \l _Toc292821421 3.1 小车布局  PAGEREF _Toc292821421 \h 6  HYPERLINK \l _Toc292821422 3.2 显示按键电路设计  PAGEREF _Toc292821422 \h 8  HYPERLINK \l _Toc292821423 3.3 测速电路设计  PAGEREF _Toc292821423 \h 9  HYPERLINK \l _Toc292821424 3.4 电机驱动电路设计  PAGEREF _Toc292821424 \h 9  HYPERLINK \l _Toc292821425 第四章 调试  PAGEREF _Toc292821425 \h 10  HYPERLINK \l _Toc292821426 1 软件调试  PAGEREF _Toc292821426 \h 10  HYPERLINK \l _Toc292821427 2 硬件调试  PAGEREF _Toc292821427 \h 10  HYPERLINK \l _Toc292821428 设计感言  PAGEREF _Toc292821428 \h 11  HYPERLINK \l _Toc292821429 参考文献  PAGEREF _Toc292821429 \h 12  HYPERLINK \l _Toc292821430 附录（一）  PAGEREF _Toc292821430 \h 13  HYPERLINK \l _Toc292821431 附录（二）  PAGEREF _Toc292821431 \h 14  HYPERLINK \l _Toc292821432 附录（三）  PAGEREF _Toc292821432 \h 18  第一章 前言 论文深入研究了ZigBee网络技术，在考察和比较目前我国矿井生产现状的基础上，得出了ZigBee技术用于矿井人员管理的可行性与优势。在做了上述调研工作后，提出了基于ZigBee技术和CAN总线技术的矿井人员管理系统的总体方案。 整个系统通过ZigBee网络实现矿井人员的考勤管理和实时定位，通过CAN总线方式将井下ZigBee无线网络采集到的信号强度、人员信息以及环境参数及时地传送到地面监控中心，监控中心对取得的数据进行处理并将井下人员在各个巷道的动态分布以及每个矿工的运轨迹显示在Gls地图上，实现对矿井人员的实时管理。在矿井人员定位时，论文通过对多种定位技术的比较，结合煤矿井下的实际环境和定位要求，选择了基于RSSI的定位技术。 关键词:ZigBee技术;矿井人员管理;人员定位;CAN总线;RSs Abstract The paper has depth studied of the ZigBee network technology, in the study and comparison of the current status of Chinas mine production, based on Z