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旋转编码器、AD按键原理;一.旋转编码器;; 3.软件处理的逻辑通过编码器输出波形图可知每个运动周期的时序 顺时针运动 逆时针运动 A B A B 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 (1)MCU通过判断A,B输出的两个状态,就可以轻易的得出角度码盘的运动方向。 (2)当编码器按下时,编码器上的KEY脚为低电平(常态为高电平),MCU判断其管脚被拉低来做出它相应的动作。 (3)我司大屏机的编码器硬件上A、B两端口是接在一起,分别串了10K和20K电阻,MCU通过识别其不同的电压值变化还判断编码器旋转的方向。 以下为编码器顺时针和逆时针旋转输出的波形图: ;4.编码器在使用时需注意的事项 (1)选用编码器时要注意以下几点: 编码器的空间大小、柄长、切槽深度、总高度、封装类型等 (2)增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从 6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。 ;二.AD按键工作原理; 2.电阻并联分压式 右图为电阻并联分压式原理图,其原理也是同电阻串联式,MCU通过采集a点的电压来识别按键的功能。一般这种做法使用的较少,因为按键越多,就代表后面的电阻取值就要越大。 ;3.软件如何处理AD数据 我们常见的汽车上的方向盘上的按键,大多数都是AD按键,MCU通过先采集好AD数据,并对采集到的每一个电压赋予其功能,然后存储在程序当中,MCU通过不断的扫描,一识别到AD数据,通过与保存的数据做对比,就能轻易的识别出被按下的按键。 ;4.AD采集数据的误差干扰及设计注意事项 其实在实际中不可能得到很准确的AD转换值,这是由于存在以下几种误差: ?◆对于同一个电压值,AD多次转换的结果不可能完全相同。 ? ◆电阻的误差。电阻值由于制作以及温度的原因,误差较大,所以不可能得到很准确的分压。在实际使用中尽量采用精度为±1%的电阻。 ? ◆普通按键按下产生的抖动也会造成AD数据采集的误差,一般设计时硬件上在按键前端可增加对地的电容,软件上也可做延时处理进行消抖。 ◆有些硅胶按键在按下的瞬间会产生电阻而改变其原有的AD值,像这种按键我们需在电路上增加三极管来避免这种现象。;Thank You !
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