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《MATLAB教程及实训(第2版)》曹弋ppt8选编
第8章 线性控制系统的分析;8.1 控制系统的数学模型8.1.1 创建系统的模型并相互转换;;;;;;;例8-3 创建连续系统的零极点增益模型,并转换为传递函数和状态空间模型,零极点增益模型为
z=-0.5;
p=[-0.1+j -0.1-j];
k=2;
G=zpk(z,p,k) %创建zpk模型
[num,den]=zp2tf(z,p,k);
G11=tf(num,den) %转换为传递函数模型;8.1.2 系统的模型参数;;8.1.3系统模型的连接和简化;;;;;8.1.4 将Simulink模型结构图转化为系统模型;8.2 时域分析的MATLAB实现8.2.1 使用拉氏变换和逆变换计算时域响应;8.2.2 线性系统的时域分析;;;;8.2.3 线性系统的结构参数与时域性能指标;;;8.3 频域分析的MATLAB实现8.3.1 线性系统的频域分析;;8.3.2 频域分析性能指标;8.4 根轨迹分析的MATLAB实现8.4.1 线性系统的根轨迹分析;;8.4.2 根轨迹设计工具;8.5 稳定性分析的MATLAB实现8.5.1 根据闭环特征方程判定系统稳定性;8.5.2 用频率特性法判定系统稳定性;8.5.3 用根轨迹法判定系统稳定性;8.6 稳态误差分析的MATLAB实现;;8.7 状态分析的MATLAB实现 8.7.1 状态空间的线性变换;8.7.2 状态转移矩阵;8.7.3 线性系统的能控性和能观性;8.7.4 状态反馈极点配置;8.8 线性定常系统分析与设计的图形工具8.8.1 线性定常系统仿真图形工具LTI Viewer;8.8.2 SISO设计工具sisotool;8.9 综合实例介绍;;练习
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