第8章新電机介绍.pptVIP

第 8 章新 电 机 介 绍;主要内容：;第一节 直线电动机;直线电动机的结构有扁平型和管型;直线电动机按原理分为直流直线电动机、交流直线异步电动机、直线步进电动机和交流直线同步电动机;吸引型;二、直线直流电动机;F;直线直流电动机工作原理;动圈式直线电动机有长动圈和短动圈结构;（二）、直线直流电动机方程;电压方程：U=RaIa+E;结论：直流直线电动机由于推力与电枢电流成正比，速度与电枢电压成正比，有良好的线性控制特性。;三、直线异步电动机;当定子多相绕组中通入对称交流电流后，电机气隙中就产生一个磁场行波，切割动子的导体而感应电流。此电流与磁场作用产生电磁力使动子发生直线运动。;直线异步电动机的速度与极距、频率成正比，改变极距或频率可以调速。;四、直线同步电动机;直线同步电动机的比推力较直线异步电动机的比推力大，功率因数和效率也比异步好。因此，直线同步电动机的性能优越。;定子由带齿槽的铁磁材料制成；槽中填满非铁磁材料，使表面光滑；齿间距为t。;（二）感应子式的原理;磁体A;磁体A;磁体A;IA=I;重复以上4步通电顺序，动子将按1/t的步长继续前进；如果需要动子反向运行，只需将通电顺序反序； 控制通电脉冲的数量和频率，可以方便地控制动子的位置和速度。;（四）、平面式直线步进电动机;超声波电动机是非电磁型电动机，它不是依据电磁力定律来工作的。它是利用压电振动产生的强力超声波的振动能转换为机械能。;（一）、超声波电动机的结构和工作原理;压电晶体在交流电压作用下产生周期性机械运动，它带动弹性体产生波动，动子与弹性体产生摩擦力，动子在摩擦力的作用运动。;为了产生单一方向的行波，交流电压AB应正交。动子的移动方向与行波方向相反。改变AB相序可以改变方向。;（二）、超声波电动机的机械特性;（三）、超声波电动机的应用;光源;电源;n;n;n;n;n;n;n;无刷直流电动机工作原理;?;位置传感器的输出信号必须和绕组各位置之间有严格的对应关系，依靠它来准确地进行依次换相，使电机能够连续运行。;该系统为一个闭环系统，其系统框图为：;（三）、无刷直流电动机的绕组连接方??;A;连接方式比较：;（四）、无刷直流电动机的方程及特性;（五）、无刷直流电动机的驱动电路分析;G2;三相半桥驱动控制电路;与;与;第四节 开关磁阻电机;定子、转子的极数需要配合方案;B′;B′;n;（二）SRM与反应步进电机的主要差别;（三）开关磁阻电机驱动系统（SRMD）的组成;功率变换器是SRM运行时的电能提供者，一般由大功率晶体管和二极管组成。;（四）开关磁阻电机的优点及应用;?1;50 ;15 ;15 ;步进电机速度: