delta机器人项目组时间规划 组员：xxxx.docVIP

基于Delta机器人的学习项目 组员：xxxxxx 时间：2016年11月22日星期二  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc467526107 Delta机器人项目组时间规划  PAGEREF _Toc467526107 \h 2  HYPERLINK \l _Toc467526108 一、 前言  PAGEREF _Toc467526108 \h 2  HYPERLINK \l _Toc467526109 1、机器人的优势  PAGEREF _Toc467526109 \h 2  HYPERLINK \l _Toc467526110 2、delta机器人  PAGEREF _Toc467526110 \h 2  HYPERLINK \l _Toc467526111 二、Delta机器人  PAGEREF _Toc467526111 \h 2  HYPERLINK \l _Toc467526112 1、delta机器人特点  PAGEREF _Toc467526112 \h 2  HYPERLINK \l _Toc467526113 2、delta机器人的结构  PAGEREF _Toc467526113 \h 2  HYPERLINK \l _Toc467526114 3、机器人工作空间  PAGEREF _Toc467526114 \h 3  HYPERLINK \l _Toc467526115 4、机器人运动轨迹  PAGEREF _Toc467526115 \h 4  HYPERLINK \l _Toc467526116 5、delta机器人主要用途  PAGEREF _Toc467526116 \h 4  HYPERLINK \l _Toc467526117 6、等级分类  PAGEREF _Toc467526117 \h 4  HYPERLINK \l _Toc467526118 三、项目要求  PAGEREF _Toc467526118 \h 4  HYPERLINK \l _Toc467526119 1、 机械部分  PAGEREF _Toc467526119 \h 4  HYPERLINK \l _Toc467526120 2、电气部分  PAGEREF _Toc467526120 \h 4  HYPERLINK \l _Toc467526121 3、软件部分  PAGEREF _Toc467526121 \h 4  HYPERLINK \l _Toc467526122 四、人员安排  PAGEREF _Toc467526122 \h 5  HYPERLINK \l _Toc467526123 五、时间安排  PAGEREF _Toc467526123 \h 5  HYPERLINK \l _Toc467526124 六、后期  PAGEREF _Toc467526124 \h 6   Delta机器人项目组时间规划 组员：xxxxxx 2016年11月21日 前言 1、机器人的优势 在机器人告诉发展的今天，越来越多的行业开始引进机器人、机械手，机器人，机械手使得企业的工作速度稳步提高，而且在于此同时还节省了人工成本，这对于企业来说是尤为关键的。在装配行业尤其以delta机器人最为突出，其中，delta机器人的优势在于以下几点： （1）、降低人工成本，以及人工附属的各种经济成本。 （2）、改善工作条件以及安全性。 （3）、扩大按生产能力。 （4）、保持产品一致性。 （5）、节约资源成本。 2、delta机器人 Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。 本次任务主要是摸索delta机器人的界面操作，编程，以及对delta机器人本体的机械原理和电气原理的分析与学习。 最后成果应包含机械图纸，电气图纸，以及软件编程等几部分组成。要求能够让delta机器人运转起来，并且能编写出一个简单的拾取程序，并完成程序的示教以及回放功能，最后展示一次。并留下文档。 二、Delta机器人 1、delta机器人特点 Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、