二相步进电机控制系统的设计采用双极性控制课程设计任务书-毕设论文.docVIP

二相步进电机控制系统的设计(采用双极性控制) 二相步进电机控制系统的设计(采用双极性控制) 二相步进电机控制系统的设计(采用双极性控制) 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 二相步进电机控制系统的设计（采用双极性控制） 初始条件： 设计一个二相步进电机控制系统，电机有两组带中心抽头的线圈，要求系统具有如下功能：采用双极性（H桥）控制（不使用线圈的中心抽头），用K0-K1做为通电方式选择键，K0为四拍，K1为八拍， K2为启动/停止控制、K3方向控制、K4加速、K5减速；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮； 要求完成的主要任务: 硬件设计：系统总原理图及各部分详细原理图 软件设计：系统总体流程图、步进电机四拍，八拍各模块流程图、显示模块流程图等 编写程序：能够完成上述任务并用仿真软件演示 完成符合要求的设计说明书 时间安排：2013年6月24日~2013年7月4日 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc360832187 摘要  PAGEREF _Toc360832187 \h 1  HYPERLINK \l _Toc360832188 1 设计任务及要求的分析  PAGEREF _Toc360832188 \h 2  HYPERLINK \l _Toc360832189 2 方案比较及认证  PAGEREF _Toc360832189 \h 2  HYPERLINK \l _Toc360832190 2.1 单片机选型  PAGEREF _Toc360832190 \h 2  HYPERLINK \l _Toc360832191 2.2驱动模块选择  PAGEREF _Toc360832191 \h 3  HYPERLINK \l _Toc360832192 3 系统实现的原理说明  PAGEREF _Toc360832192 \h 3  HYPERLINK \l _Toc360832193 4 硬件设计说明  PAGEREF _Toc360832193 \h 5  HYPERLINK \l _Toc360832194 4.1 单片机系统原理分析  PAGEREF _Toc360832194 \h 5  HYPERLINK \l _Toc360832195 4.2 二相步进电机工作原理分析  PAGEREF _Toc360832195 \h 7  HYPERLINK \l _Toc360832196 4.3 L298驱动电路设计  PAGEREF _Toc360832196 \h 9  HYPERLINK \l _Toc360832197 4.4 四位LED数码管显示设计  PAGEREF _Toc360832197 \h 11  HYPERLINK \l _Toc360832198 5 软件设计说明  PAGEREF _Toc360832198 \h 12  HYPERLINK \l _Toc360832199 5.1总体流程分析与设计  PAGEREF _Toc360832199 \h 12  HYPERLINK \l _Toc360832200 5.2 设置电机转动模式流程分析与设计  PAGEREF _Toc360832200 \h 13  HYPERLINK \l _Toc360832201 5.3 显示模块流程分析与设计  PAGEREF _Toc360832201 \h 14  HYPERLINK \l _Toc360832202 6 调试记录及结果分析  PAGEREF _Toc360832202 \h 15  HYPERLINK \l _Toc360832203 6.1 总体硬件仿真设计  PAGEREF _Toc360832203 \h 15  HYPERLINK \l _Toc360832204 6.2调试与仿真结果分析  PAGEREF _Toc360832204 \h 16  HYPERLINK \l _Toc360832205