电气综合训练PLC电气综合训练PLC.doc

长　沙　学　院 CHANGSHA UNIVERSITY 专业综合实训报告 系　　　　部： 电子与通信工程系 专业年级班级： 学 生 姓 名： 学 号：  成 绩 评 定：  （指导教师填写） 2013 年 12 月 学生实习报告 （限1500字以上） （系部）：电信系 专业：电气 班级：二班 姓名： 高成保学号： 2010042214 实习的主要内容 1、实训内容 某生产线工作示意图如下图示。该生产线分三个工作站，有自动输送工作至工作站的功能，工作在每个工作站加工时间为2min。生产线有电动机驱动输送带，工件由入口进入，即自动输送到输送带上。若工件到达工作站1，限位开关SQ1检测出工件已到位，电动机停转，输送带停止运动，工件在工作站1加工2min，电动机在运行，将工件输送到工作站2加工，然后输送到工作站3加工，最后送至搬运车。 图1 自动生产线控制示意图 (1) 控制要求 按下启动按钮，生产线开始运行。 按下停止按钮时，若工件正在某站生产，系统在该站加工结束后才停止。 3)有必要的电气保护。 (2) 任务要求 1．列出输入、输出地址分配表； 2．设计PLC I/O接线图； 3．设计梯形图程序； 4．在实验室提供的设备上安装电路并模拟运行; 5．撰写综合训练报告。 2、训练步骤 （1）分析控制要求，统计所需I/O点数，选择PLC 分析可知，本控制需设起动、停止2个按钮，占2个输入点，限位开关SQ1~SQ4，占4个输入点，共占6个输入点。实际应用时，还要考虑15%的余量。输出设备有KM0~KM4占5个输出点。实际应用时，还要考虑15%的余量。 综合上面分析，可选用FX2N-32MR型PLC，这种PLC有16个输入点，16个输出点，可满足本设计要求。 （2）列出输入、输出地址分配表，设计PLC I/O接线图 表1 PLC输入、输出端子分配表 输入设备输入端子 输出设备输出端子起动按钮SB0X0线圈KM0Y0停止按钮SB1X5线圈KM1Y1限位开关SQ1X1线圈KM2Y2限位开关SQ2X2线圈KM3Y3限位开关SQ3X3线圈KM4Y4限位开关SQ4X4X0 Y0 X1 Y1 X2 Y2 X3 Y3 X4 COM1 X5 Y4 COM COM2 KM0 KM1 KM2 KM3 KM4 220v SB1 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2 图2 PLC I/O接线图 （3）设计PLC控制程序 本设计运用步进顺控指令来编程。 根据系统功能，整个系统功能分为启动电机初始状态、加工站1加工、加工站2加工、加工站3加工、小车搬运5个状态。对每个状态分配状态元件，并确定它们的三要素。见表2。 表2 工序状态元件分配、三要素确定 工序分配的状态元件驱动的负载转移条件转移目标0初始状态S0电机运转X0(SB1)S211站1S21输出线圈Y1(站1加工)X1(SQ1)S222站2S22输出线圈Y2(站2加工)X2(SQ2)S233站3S23输出线圈Y3（站2加工）X3(SQ2)S244小车S24输出线圈Y4（小车搬运）X4(SB0)S05停止输出线圈Y0X5（SB2）根据表2绘出三工作站自动生产线状态转移图如图3所示，图中初始状态S0用双框表示。 在STOP—RUN转换时，特殊辅助继电器M8002是初始状态S0置位（ON）。 图3 状态转移图 指令表、梯形图如下： 图4 梯形图 程序的模拟运行 图5 初始启动 按下起动按钮X0，步进触点S0接通，Y0接通，代表电机启动，如图5所示。 图6 站1加工过程 动力头碰到限位开关SQ1（X1）后，步进触点S21接通，Y1接通，代表站1加工，如图6所示。 图7 站2加工过程 动力头碰到限位开关SQ2（X2）后，步进触点S22接通，Y2接通，代表站2加工，如图7所示。 图8 站2加工过程 动力头碰到限位开关SQ3（X3）后，步进触点S23接通，Y3接通，代表站3加工，如图8所示。 图9 小车搬运 动力头碰到限位开关SQ4（X4）后，步进触点S24接通，Y4接通，代表站3加工，如图9所示。 （5）继电——接触器控制电路及安装 因安装时没提供PLC元件，所