机电控制工程基础实验报告册机电控制工程基础实验报告册.docVIP

实 验 报 告 机械学院 PAGE  PAGE 15 第 页 成 绩 批阅人 机电控制工程基础实验报告 实验名称： 系统的时域特性仿真 实验地点实验日期指导教师班级小组成员报告人一、实验目的： 实验设备及使用的软、硬件工具 实验曲线记录 实验1：一阶系统单位阶跃时间响应 时间常数 T= 传递函数 G（S）= 时间常数 T= 传递函数 G（S）= 时间常数 T= 传递函数 G（S）= 时间常数 T = 传递函数 G（S）= 时间常数 T = 传递函数 G（S）= 实验2：二阶系统单位阶跃时间响应 无阻尼自由振荡频率ω= ，阻尼比ζ= ，传递函数 G（S）= 无阻尼自由振荡频率ω= ，阻尼比ζ= ，传递函数 G（S）= 无阻尼自由振荡频率ω= ，阻尼比ζ= ，传递函数 G（S）= 无阻尼自???振荡频率ω= ，阻尼比ζ= ，传递函数 G（S）= 无阻尼自由振荡频率ω= ，阻尼比ζ= ，传递函数 G（S）= 四、 实验讨论 五、体会与建议 成 绩 批阅人 机电控制工程基础实验报告 实验名称： 系统的频域特性仿真 实验地点实验日期指导教师班级小组成员报告人一、实验目的： 实验设备及使用的软、硬件工具 实验曲线记录 实验1：一阶惯性环节频率响应 时间常数 T= 传递函数 G（S）= 时间常数 T= 传递函数 G（S）= 时间常数 T= 传递函数 G（S）= 时间常数 T= 传递函数 G（S）= 时间常数 T= 传递函数 G（S）= 实验2：二阶振荡环节频率响应 无阻尼自由振荡频率ω= ，阻尼比ζ= ，传递函数 G（S）= 无阻尼自由振荡频率ω= ，阻尼比ζ= ，传递函数 G（S）= 无阻尼自由振荡频率ω= ，阻尼比ζ= ，传递函数 G（S）= 无阻尼自由振荡频率ω= ，阻尼比ζ= ，传递函数 G（S）= 无阻尼自由振荡频率ω= ，阻尼比ζ= ，传递函数 G（S）= 四、 实验讨论 成 绩 批阅人 机电控制工程基础实验报告 实验名称：控制系统的校正 实验地点实验日期指导教师班级小组成员报告人一、实验目的： 二、实验设备及使用的软、硬件工具 三、实验曲线记录 原系统： PID校正系统： 记录1：原系统单位阶跃时间响应 记录2：校正系统单位阶跃时间响应1 Kp= Ki= Kd= 记录3：校正系统单位阶跃时间响应2 Kp= Ki= Kd= 记录4：校正系统单位阶跃时间响应3 Kp= Ki= Kd= 记录5：校正系统单位阶跃时间响应4 Kp= Ki= Kd= 记录6：校正系统单位阶跃时间响应5 Kp= Ki= Kd= 四、 实验讨论