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通化师范学院 本 科 生 毕 业 论 文 （ 2008 届） 　　　 　　　　　题 目： 正定二次型的判别方法 系 别： 数 学 系 专 业： 数学与应用数学 班 级： 一 班 作者姓名： 陈 影 学号： 200406010136 指导教师： 张淑娜 职称： 副教授 学历： 研究生 论文成绩： 　　 2008 年 6 月 目 录 摘 要 II Abstract II 1 引 言 1 2 问题描述 1 2.1 预备结果 1 2.1.1 ****** 1 3 主要结论 1 4 结束语 2 致谢语 2 参考文献 2 指导教师评语 评阅人评语 具有干扰抑制的中立型系统保成本控制 数学系2003级3班 李 沐 　　 　　摘 要 针对一类范数有界时变非线性不确定性的中立型系统 将其转化为时滞广义系统．利用时滞广义系统的相关理论、Lyapunov-Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式方法 通过无记忆状态反馈实现了具有干扰抑制的保成本控制并给出了具有干扰抑制的中立型系统保成本控制器存在的充分条件及相应的干扰抑制保成本指标．该控制器的设计使得闭环系统鲁棒稳定而且具有给定干扰衰减度同时使给定的干扰抑制保成本指标最优．所得结论等价于一组线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题．最后给出算例以验证设计方法的有效性． 　　关键词 中立型时滞系统；保成本控制；控制；线性矩阵不等式；状态反馈 Guaranteed Cost Control withDisturbance Attenuation for Uncertain Neutral Linear Differential System Class3 2003 Department of Mathematics Li Mu 　　Abstract With the help of time-delay singular systems theory Lyapunov-Krasovskii stability theory and linear matrix inequality approach guaranteed cost memory less state feedback controller with disturbance attenuationperformance is realized for a class of nonlinear neutral systems with norm-bounded which is changed into time-delay singular systems. The sufficient conditions for the existence of such controller and the performance are given. The controller is designed such that the closed-loop system is robustly stable and satisfiesdisturbance attenuation level and optimal guaranteed cost upper bound. The conclusion which is obtained is shown to be equivalent to the feasibility of some linear matrix inequality. Finally an example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method. 　　Key words neutral time-delay system; guaranteed cost control; control; linear matrix inequality; state-feedback 　　 　　 　　 全文共 ****