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imx515 仿真开发环境的搭建与配置 Ver1.0 作成者：雷鹏 作成年月：2012/3/2 目录 1. 背景 2 2. 目的 2 3. 详细内容 2 3.1 TRACE-ICP仿真环境的搭建及配置 2 3.1.1 系统组成 2 3.1.2 软件安装 4 3.1.3 PowerView 调试界面的使用 7 3.1.4 运行脚本文件 12 3.1.5 观察/修改寄存器 14 3.1.6 观察/修改存储器 15 3.1.7 下载程序 17 3.1.8 观察符号表 17 3.1.9 打开程序列表窗口 18 3.1.10 单步执行程序 21 3.1.11 设置软件断点 21 3.1.12 设置Onchip 硬件断点 23 3.1.13 设置数据观察断点 24 3.1.14 全速运行程序 26 3.1.15 停止运行程序 26 3.1.16 观察变量 27 3.1.17 观察堆栈 29 3.1.18 在线Flash 编程 30 3.2 BDI3000仿真环境的搭建及配置 32 3.2.1 BDI仿真工具简介 32 3.2.2 Windows环境下使用BDI 32 3.2.3 Linux/UNIX环境下使用BDI 35 3.2.4 配置文件 36 3.2.5 BDI3000/2000命令 37 4． 结论 39 背景 便携式终端机RUYI采用飞思卡尔的i.MX515芯片，该IC集成了ARM Cortex-A8内核，包含一些先进电源管理功能，如基于硬件的专用视频加速块，延长电池寿命等。BDI仿真器和TRACE-ICP仿真器适用于Cortex A8内核的iMX515等处理器的内核调试和实时的硬件断点仿真可快速访问并修改寄存器，方便程序下载及实时调试。 3.1.1 系统组成 TRACE-ICP 调试系统由硬件和软件两部分组成，硬件是旋极公司自行研发的，软件是第三方开发。下面分成硬件和软件两部分来介绍。TRACE-ICP 的硬件设计采用模块化的结构，分为主机和调试电缆两部分。 ①主机 连接器是标准DB25/M 连接器，用于连接调试电缆。有两个连接器和一个LED 指示灯。左边的连接器是USB 接口，用于通过USB 电缆和PC 连接。右边的连接器是TRACE-ICP 的外接5VDC 电源接口。TRACE-ICP 可以通过USB 供电，在USB 供电不足的情况下，使用外接电源。LED 指示灯是TRACE-ICP 的电源指示灯。 ②调试电缆 TRACE-ICP 的调试电缆有两个连接端，一个是标准的DB25/F 连接器，用于和TRACE-ICP 主机相连，另一个是针距为2.54 毫米的标准IDC20连接器，用于和目标板连接。IDC20 接口通常称为JTAG 接口，因为这个接口是与目标板上的ARM 处理器的JTAG 信号连接的。 ③通过JTAG 与目标连接 目标板上的JTAG 调试接口的信号定义如下图3.1所示。 图3.1 JTAG接口的信号定义 目标板上的JTAG 调试接口使用针距为2.54 毫米的IDC20 连接器。调试电缆上的IDC20 连接器的上面有一个三角印记，该印记所对应的引脚连接目标板JTAG 接口的1 脚。TRACE-ICP 与目标板的连接情况如图3.2所示。 图3.2 TRACE-ICP 与目标板 ④加电 首先通过JTAG 接口将TRACE-ICP 和目标板连接，注意目标板的JTAG接口信号要与TRACE-ICP 的调试电缆的信号一一对应，图七所示是TRACE-ICP 的调试电缆的JTAG 接口信号的线序。先给TRACE-ICP 加电，再给目标板加电。TRACE-ICP 的加电就是通过USB 线与已上电的PC 连接。如果TRACE-ICP 是通过USB HUB 与PC 连接，而USB HUB 的供电能力又不足， 可以选择一个接头为内正外负的5VDC 电源通过TRACE-ICP 后面的外接电源接口给TRACE-ICP 供电。 3.1.2 软件安装 TRACE-ICP 能够使用德国Lauterbach 公司的PowerView 调试软件，能够使用GDB 调试软件。 ①驱动程序的安装 第一次将TRACE-ICP 通过USB 线与PC 连接的时候，如果是在Windows操作系统下，系统将会提示安装设备驱动程序。驱动程序在安装盘的”bin”目录下,文件名是t32usb.inf 和t32usbxp.sys。 ②PowerView 调试界面的安装 运行安装盘根目录下的setup.bat 文件。如下图3.3-图3.8所示，可以正确地安装好调试界面软件。 图3.3 图3.4 图3.5 图3.6 图