SpacePointCR让手持式控制器时刻对准目标.PDFVIP

n n n 控制器运动跟踪系统 ，丢失目标。 一般的手部运动跟踪算法，只会让游戏控制无法 瞄准 SpacePoint CR运动跟踪系统让你百发百中 SpacePoint CR让手持式控制器时刻对准目标 虚拟现实(VR)和体感类游戏所用的控制手柄 的开发者们都非常清楚的知道，采用惯性传感 器来准确追踪手势动作是件困难的事。当我们 在游戏中不断切换的场景下，作出挥动诸如魔 杖、长剑或球棍的动作时，由于受陀螺仪漂移 的影响，从而导致我们所看到的视觉画面出现 歪斜，无法瞄准目标。 SpacePoint CR是世界上第一款为手持式操控 器而生的3D运动跟踪设备。与以往的传感器系 统有所不同，它的输出数据源于惯性传感器， 并经过卡尔曼滤波以及专业复杂的算法融合处理 后得到。因此，SpacePoint CR能够通过持续校 正陀螺仪的测量误差，来完全保证手部动作定位 的准确性，哪怕是在快速运动的状态下。 SpacePoint CR SpacePoint CR SpacePoint CR 的航向精度在4°rms 以内，延时小于1ms — 人眼无法感知。 的固件算法封装在SENtral 理器中，无需用户主机进行数据融合计算 和对传感器进行管理。 将完成所有的传感器计算 工作，大大节省应用开发时间。 * 4° RMS 2° RMS 6° RMS 1 ms With over 30 years of experience, PNI is the world’s foremost expert in precision location, motion tracking, and fusion of sensor systems into real-world applications. PNI’s sensors and algorithms serve as the cornerstone of successful IoT projects and other mission- critical applications where pinpoint location, accuracy, and low power consumption are essential. Building on decades of patented sensor and algorithm development, PNI offers the industry’s highest-performance geomagnetic sensor in its class, location and motion coprocessors, high-performance modules, sensor fusion algorithms, and complete sensor systems. PNI’s technology is used in consumer electronics and wearables, smart parking, IoT, robotics, automotive, military, and other applications, by customers such as Nintendo, Samsung, iRobot, Sony, ST Microelectronics, General Motors, and Ford. 可为大批量用户供货参考设计 * 本资料仅供参考，注意产品参数变动。 深圳市铭之光电子技术有限公司 邮编：518055 电话：（86）755传真：（86）755E-mail：sales@ 地址：深圳市南山区沙河西路3009号 新能源创新产业园康和盛大楼302 1.6 to 3.3 V 800 µA (in VR Mode) 520μA 5 µA 1.6 x 1.6 x 0.5 mm 15 nT ~20.6 nT/LSB   21.6 µA/Hz (in VR mode) -800 μT to +800 μT Sen XY 6.0 x 2.1 x 2.2 mm Sen Z 3.0 x 3.0 x 5.75 mm MagI2C 4.0 x 4.0 x 0.75 mm RM3100磁传感器 SENtral传感器融合芯片 尺寸 功耗电流 供电电压 峰值 平均值 待机 噪音 灵敏度 功耗电流 磁场测量范围 尺寸 参数规格 系统 跟踪延迟 数据更新率 输出 I2C接口频率 温度 静态航向精度 俯仰和横滚误差 动态精度 陀螺漂移补偿 3°/hour＜ 磁场，