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STM32F1031、IO口处理IO口包含7个寄存器配置寄存器两个：CRL（32），CRH（32）数据寄存器两个：IDR（32），ODR（32），但是他们只用了16位置位复位寄存器：BSRR（32）复位寄存器：BRR（16）锁存寄存器：LCKR（32）常用的有前面四个：其中前面两个是用来设置的，后面两个是用来操作的。每个IO口占用四位进行设置（低两位是MODE，高两位是CNF），每组16个，总共需要64个位设置，分别从CRL低位开始，到CRH的高位结束。每个IO口四位二进制的常用配置：模拟输入模式（ADC）：0x0;推挽输出模式（输出口50MHz）：0x3;上/下拉输入模式（输入口用）： 0x8;复用输出（第二供能）：0xB;STM32F407学习笔记系统时钟的设置：Stm32_Clock_Init(168,4,2,7);参数分别是：PLLN,PLLM,PLLP,PLLQHSE分频PLLM之后为VCO的输入，一般VCO的输入要求为1~2MHz，一般建议取为2MHz，防止PLL抖动。VCO输出是输入的PLLN倍频，SYSCLK在去PLL输出时，SYSCLK = PLL=HSE/PLLM*PLLN/PLLP而PLLQ是为48MHz时钟配置用的，CLK48=HSE/PLLM*PLLN/PLLQ所以要设置系统时钟为168MHz时候推荐的参数取值为SYSCLK = PLL=HSE/PLLM*PLLN/PLLP =8/4*168/2=168MHzCLK48=HSE/PLLM*PLLN/PLLQ=8/4*168/7=48MHz延时函数设置：delay_init(168);延时函数参数为系统时钟SYSCLK初始化后就可以调用延时函数：delay_ms(ms);参数不能大于65536，因为参数是16位数delay_us(us);参数不能大于798915普通IO的使用a.首先是使能时钟RCC-AHB1ENR|=15;在该寄存器相应的位置1即可b.IO口模式设置：GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU); 参数分别是：GPIOx,PIN9|PIN10(具体对应的口，可以使用与的关系)因为每种占一位#define PIN010#define PIN111#define PIN212#define PIN313#define PIN414#define PIN515#define PIN616#define PIN717#define PIN818#define PIN919#define PIN10110#define PIN11111#define PIN12112#define PIN13113#define PIN14114#define PIN15115Mode：四种，各个模式只能设置一种#define GPIO_MODE_IN 0//普通输入模式#define GPIO_MODE_OUT1//普通输出模式#define GPIO_MODE_AF2//AF功能模式#define GPIO_MODE_AIN3//模拟输入模式输出推挽或者开漏选择：#define GPIO_OTYPE_PP0//推挽输出#define GPIO_OTYPE_OD1//开漏输出推挽输出可输出强的高、低电平，用于连接数字器件开漏输出相当于三极管的集电极，电流型驱动，只可以输出强的低电平，高电平需外拉。（电路中只有一个MOS管）GPIO的速度#define GPIO_SPEED_2M0#define GPIO_SPEED_25M1#define GPIO_SPEED_50M2#define GPIO_SPEED_100M3#define GPIO_PUPD_NONE0//不带上拉不带下拉#define GPIO_PUPD_PU1//上拉#define GPIO_PUPD_PD2//下拉#define GPIO_PUPD_RES3//保留注意：IO口推挽输出时候是否上拉不重要，但是尽量设置成为上拉或者是下课，如果外设是高低平驱动则设置成下拉，低电平驱动设置成为上拉，防止误动作。按键扫描笔记：按键扫描函数同以前的一样不必多讲主要是讲解IO口作为输入口的设置：GPIO通用设置GPIO_Set函数的前两个参数是用于来定位具体的哪一个IO口的，第三个参数是设置输入输出模式的按键是普通输入模式，第四第五参数是与输出有关的，写为0即可，最后一个参数设置需要看按键按下是高电平则设置为下拉，按键按下是低电平则设置为上拉。串口实验：串口初始化函数参数：第一个是APB2的时钟PCLK2。第二个是波特率，不用多说uart_init(84,115200);时钟设置：