數字信号控制器原理及电机控制应用课件.pptVIP

数字信号控制器原理及电机控制应用 ;教学内容;;DSP —— 数字信号处理 Digital Signal Processing DSP —— 数字信号处理器 Digital Signal Processor;数字信号处理Digital Signal Processing;傅立叶级数 ：分析处理周期性信号 。;信号处理的这些数学理论基础早在1950年前就已经发展到一个成熟的阶段。 但是在那个时代，由于数字电子计算器的技术尚为成熟，因此，在分析和处理信号时，往往需要花费大量时间才能处理分析少量的信号，无法像模拟系统能对信号做实时（ Real-time ）的处理。;实时信号处理系统;实时信号处理算法：有对图像的求和、求差运算，二维梯度运算，图像分割及区域特征提取等不同层次、不同种类的处理。;快速傅立叶转换 FFT：Fast Fouier Transform 算法;实时信号处理系统中:;数字信号处理器Digital Signal Processors;DSP系统;DSP器件的特点 ;7.零消耗循环控制 8.执行时间的可预测性 9. 具有丰富的外设：DSP具有ADC、串口、PLL、定时器等外设。;DSP器件发展;;三种新型TMS320?DSP系列的特点及应用 ; ;’C5420：拥有两个DSP核，速度达到200MIPS，200K片内RAM，功耗0.32mW/MIPS，200MIPS全速工作时不超过120mW，为业内功耗最低的DSP。 是当今集成度最高的定点DSP，适合于做多通道基站、服务器、Modem和电话系统等要求高性能、低功耗、小尺寸的场合 。;TMS320C6000 ——这是TI公司1997年2月推向市场的高性能DSP，综合了目前DSP的所有优点，具有最佳的性价比和低功耗。;TMS320?DSP系列;由于DSP的优越性，它自20世纪60年代以来，迅速得到广泛的应用。 DSP应用几乎遍及整个电子领域，典型应用有通信、语音处理、图形／图像处理、自动控制、仪器仪表及医学电子等。;选择芯片考虑的因素; 2．DSP芯片的价格 如果采用价格昂贵的DSP芯片，即使性能再好，其应用范围也受到一定限制，尤其是民用产品。 3．DSP芯片的硬件资源 不同DSP芯片所提供的硬件资源不同，如片内RAM、ROM的数量，外部可扩展的程序和数据空间，总线接口、I/O接口等。 4．DSP芯片的运算精度 一般的定点DSP芯片字长为16位，少数24位。浮点芯片的字长一般为32位，累加器为40位。;5．DSP芯片的开发工具 在DSP系统的开发过程中，如果没有开发工具的支持，要想开发一个复杂的DSP系统几乎是不可能的。功能强大的开发工具，可使开发时间大大缩短。 6．DSP芯片的功耗 便携式的DSP设备、手持设备、野外应用的DSP设备等对功耗有特殊的要求。 7．其他因素 除了上述因素外，还要考虑到封装形式、质量标准、供货情况、生命周期等。;一般地讲： 定点DSP芯片的价格较便宜，功耗较低，但运算精度稍低。 浮点DSP芯片的优点是运算精度高，用C语言编程调试方便，但价格稍高，功耗较大。 DSP应用系统的运算量是确定选用DSP芯片处理能力的基础。运算量小，则可选用处理能力不是很强的DSP芯片，降低系统成本。 如果单片DSP芯片达不到要求，则需选用多个DSP芯片并行处理。;DSP系统的设计思路;成本 供货能力 技术支持 开发系统 体积 功耗 工作环境温度; 软件设计阶段 ; 硬件设计阶段 ;DSP芯片 ;器件的选型原则;存储器;课程要求