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一：填空题 1、控制系统的基本要求是（稳定性）、（快速性）、（准确性）。 2、线性定常控制系统的传递函数是零初始条件下，（输出变量）与（输入变量）的拉氏变换之比。 3、一个稳定的线性系统的稳态误差取决于（系统型别）、（开环增益）与（输入信号的类型和幅值）。 4、常用的校正方式有（串联校正）、（反馈校正）、(前馈校正)（复合校正）。 5、反馈控制原理是（利用偏差消除偏差）。 6、线性系统的基本特性是可以应用叠加原理，即具有（齐次性）与（可叠加性）。 7、一个线性定常控制系统稳定的充分必要条件是（闭环极点均严格位于s左半平面）。 8、线性系统的频率特性包括（幅频特性）与（相频特性）。 9、若负反馈前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则开环传递函数为（），闭环传递函数为（）。 10、在斜坡函数的输入作用下，（0）型系统的稳态误差为无穷大。 11、在斜坡函数的输入作用下，（Ⅱ）型系统的稳态误差为零。 12、一阶惯性环节的传递函数，它的幅频特性的数学式是（），它的相频特性的数学式是（）。 13、已知系统的开环传递函数为,称之为（Ⅰ）型系统，系统的开环极点为（-1），（-2），（0），零点为（-1）。 14、惯性环节的传递函数表达式为G（s）=（）。 15、一阶微分环节的传递函数表达式为G（s）=（）。 16、积分环节的传递函数表达式为G（s）=（）。 17、在斜坡函数的输入作用下，（0）型系统的稳态误差为无穷大。 18、函数的拉氏变换式是（）。 19、一阶微分环节的传递函数为，它的幅频特性的数学式是（），它的相频特性的数学式是（）。 20、控制系统常用的校正方式（串联校正）、（并联校正）、（前馈校正）、（复合校正）。 21、在经典控制理论中，常用的分析方法有（时域分析法）、（根轨迹分析法）、（频域分析法）。 22、单位负反馈系统的开环传递函数，求阻尼比（），（），系统的阶跃响应（无）（填“有”或“无”）超调。 23、若环节的传递函数为，则其对数幅频特性在零分贝点处的频率数值为（）。 24、在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比???的信号，这个信号称为（反馈信号）。 25、自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是（零输入响应），另一个是（零状态响应）分量。 26、自动控制，是指在（没有人直接参与）的情况下，利用（外加的设备或装置）， 使（机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数）自动地按照预定的规律运行。 27、自动控制系统基本控制方式有：（反馈控制方式）、（开环控制方式）和（复合控制方式）。 28、建立控制系统数学模型的方法有：（分析法）和（实验法）。 29、在改善二阶系统性能的方法中，（比例—微分控制）和（测速反馈控制）是两种常用的方法。 30、线性系统的频率特性曲线有三种：（幅相频率特性曲线）、（对数频率特性曲线）和（对数幅相曲线）。 31、开环传递函数含有非最小相位环节的系统为（非最小相位系统）；而开环传递函数全部由最小相位环节构成的系统称为（最小相位系统）。 32、频域的相对稳定性即稳定裕度包括（相角裕度）和（幅值裕度）两个方面。 33、反馈控制系统中的测量元件的职能是（检测被控制的物理量）。 34、复合控制是一种（按偏差控制）和（按扰动）相结合的控制方式。 35、按输入量变化规律来看，自动控制系统可分为（恒值控制系统）、（随动系统） 和（程序控制系统）。 36、控制系统的性能的评价分为（动态性能指标）和（稳态性能指标）。 37、在系统的动态性能指标中，评价系统响应速度的是（上升时间）和（峰值时间）。 38、所谓系统的稳定性，是指（系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能）。 39、幅值裕度的含义是（对于闭环稳定系统，如果系统开环幅频特性再增大h倍, 则系统将处于临界稳定状态）。 40、自动控制系统的基本控制方式可分为（开环控制）、（反馈控制）、和（复合控制）。 41、设计自动控制系统的方法和过程涉及（系统建模）、（系统分析）、和（系统设计）。 42、假设某系统的单位脉冲响应函数为，则该系统的传递函数为（）。 43、改善二阶系统性能的方法主要有（比例—微分控制）和（测速反馈控制）。 44、在欠阻尼（）二阶系统中，阻尼比越小，超调量越（大）（填“大”或“小”） ；上升时间越（短）（填“长”或“短”）。 45、已知某单位反馈系统的开环传递函数为，则其静态位置误差系数=（50）、静态速度误差系数=（0）、静态加速度误差系数=（0）。 46、设单位反馈系统的开环传递函数为，试求该系统的单位阶跃响应为（），单位脉冲响应为（）。 47、组成控制系统结构图的四种基本单元主要包括（信号线）、（引出点）、（比较点）和（方框）。 48、系统的动态性能主要包括（延迟时